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| 基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文 信息与控制, 2021, 页码: 1-11 Authors: 丁伟; 王宏伟 ; 崔龙 ; 田申; 王森
Adobe PDF(2072Kb)  |   Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2020/12/31 扑翼飞行机器人 运动描述语言 聚类分析 行为规划 |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |   Favorite  |  View/Download:149/20  |  Submit date:2020/06/27 移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
| 面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 赵旭浩
Adobe PDF(12819Kb)  |   Favorite  |  View/Download:34/5  |  Submit date:2020/06/27 多AUV集群 任务规划 多样性任务 离散粒子群算法 局部路径规划 |
| Study of the Dynamic Characteristics of A Cone-Shaped Recovery System on Submarines for Recovering Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文 China Ocean Engineering, 2020, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 387-399 Authors: Meng LS(孟令帅) ; Lin Y(林扬) ; Gu HT(谷海涛) ; Su, Tsung-Chow
Adobe PDF(1886Kb)  |   Favorite  |  View/Download:128/25  |  Submit date:2020/06/21 cone-shaped recovery system submarine computational fluid dynamics (CFD) hydrodynamics deflection vibration |
| Path Planning Method With Improved Artificial Potential Field-A Reinforcement Learning Perspective 期刊论文 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 135513-135523 Authors: Yao QF(么庆丰); Zheng ZY(郑泽宇) ; Qi, Liang; Yuan, Haitao; Guo, Xiwang; Zhao M(赵明); Liu Z(刘智); Yang TJ(杨天吉)
Adobe PDF(1998Kb)  |   Favorite  |  View/Download:91/13  |  Submit date:2020/08/22 Path planning Learning (artificial intelligence) Gravity Potential energy Mobile agents Real-time systems Reinforcement learning neural network potential field path planning |
| Collaborative Pursuit-Evasion Strategy of UAV/UGV Heterogeneous System in Complex Three-Dimensional Polygonal Environment 期刊论文 Complexity, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-13 Authors: Liang X(梁宵); Wang, Honglun; Luo HT(骆海涛)
Adobe PDF(3926Kb)  |   Favorite  |  View/Download:32/1  |  Submit date:2020/08/28 |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |   Favorite  |  View/Download:146/39  |  Submit date:2019/12/12 海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 杜文强
Adobe PDF(6543Kb)  |   Favorite  |  View/Download:133/23  |  Submit date:2019/07/14 有界噪声 扩展集员滤波 路径规划 信息融合 协同环境建模 |
| Path Planning of UGV Based on Bézier Curves 期刊论文 Robotica, 2019, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 969-997 Authors: Hu YM(胡艳明) ; Li DC(李德才) ; He YQ(何玉庆) ; Han JD(韩建达)
Adobe PDF(3588Kb)  |   Favorite  |  View/Download:232/50  |  Submit date:2019/02/09 Path planning Bézier curves Unmanned ground vehicle Comfortable driving Speed planning |
| 基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文 中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96 Authors: 殷鹏; 何玉庆 ; 韩建达 ; 徐卫良
Adobe PDF(1463Kb)  |   Favorite  |  View/Download:194/40  |  Submit date:2019/02/24 协同定位 迭代最近邻 粒子滤波 GPS缺失 |