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基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 页码: 1-11
Authors:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森
Adobe PDF(2072Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2020/12/31
扑翼飞行机器人  运动描述语言  聚类分析  行为规划  
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/20  |  Submit date:2020/06/27
移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵旭浩
Adobe PDF(12819Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/5  |  Submit date:2020/06/27
多AUV集群  任务规划  多样性任务  离散粒子群算法  局部路径规划  
Study of the Dynamic Characteristics of A Cone-Shaped Recovery System on Submarines for Recovering Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文
China Ocean Engineering, 2020, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 387-399
Authors:  Meng LS(孟令帅);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Su, Tsung-Chow
Adobe PDF(1886Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/25  |  Submit date:2020/06/21
cone-shaped recovery system  submarine  computational fluid dynamics (CFD)  hydrodynamics  deflection  vibration  
Path Planning Method With Improved Artificial Potential Field-A Reinforcement Learning Perspective 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 135513-135523
Authors:  Yao QF(么庆丰);  Zheng ZY(郑泽宇);  Qi, Liang;  Yuan, Haitao;  Guo, Xiwang;  Zhao M(赵明);  Liu Z(刘智);  Yang TJ(杨天吉)
Adobe PDF(1998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/13  |  Submit date:2020/08/22
Path planning  Learning (artificial intelligence)  Gravity  Potential energy  Mobile agents  Real-time systems  Reinforcement learning  neural network  potential field  path planning  
Collaborative Pursuit-Evasion Strategy of UAV/UGV Heterogeneous System in Complex Three-Dimensional Polygonal Environment 期刊论文
Complexity, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-13
Authors:  Liang X(梁宵);  Wang, Honglun;  Luo HT(骆海涛)
Adobe PDF(3926Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/1  |  Submit date:2020/08/28
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/39  |  Submit date:2019/12/12
海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杜文强
Adobe PDF(6543Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/23  |  Submit date:2019/07/14
有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模  
Path Planning of UGV Based on Bézier Curves 期刊论文
Robotica, 2019, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 969-997
Authors:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(3588Kb)  |  Favorite  |  View/Download:232/50  |  Submit date:2019/02/09
Path planning  Bézier curves  Unmanned ground vehicle  Comfortable driving  Speed planning  
基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors:  殷鹏;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
Adobe PDF(1463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/40  |  Submit date:2019/02/24
协同定位  迭代最近邻  粒子滤波  GPS缺失