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| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡艳明
 Adobe PDF(8482Kb) |  Favorite | View/Download：88/13 | Submit date：2020/06/27
移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
| 面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 赵旭浩
Adobe PDF(12819Kb) | Favorite | View/Download：21/4 | Submit date：2020/06/27
多AUV集群 任务规划 多样性任务 离散粒子群算法 局部路径规划 |
| Study of the Dynamic Characteristics of A Cone-Shaped Recovery System on Submarines for Recovering Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文
China Ocean Engineering, 2020, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 387-399
Authors: Meng LS(孟令帅); Lin Y(林扬); Gu HT(谷海涛); Su, Tsung-Chow
 Adobe PDF(1886Kb) | Favorite | View/Download：95/24 | Submit date：2020/06/21
cone-shaped recovery system submarine computational fluid dynamics (CFD) hydrodynamics deflection vibration |
| Path Planning Method With Improved Artificial Potential Field-A Reinforcement Learning Perspective 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 135513-135523
Authors: Yao QF(么庆丰); Zheng ZY(郑泽宇); Qi, Liang; Yuan, Haitao; Guo, Xiwang; Zhao M(赵明); Liu Z(刘智); Yang TJ(杨天吉)
 View | Adobe PDF(1998Kb) | Favorite | View/Download：61/11 | Submit date：2020/08/22
Path planning Learning (artificial intelligence) Gravity Potential energy Mobile agents Real-time systems Reinforcement learning neural network potential field path planning |
| Collaborative Pursuit-Evasion Strategy of UAV/UGV Heterogeneous System in Complex Three-Dimensional Polygonal Environment 期刊论文
Complexity, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-13
Authors: Liang X(梁宵); Wang, Honglun; Luo HT(骆海涛)
View | Adobe PDF(3926Kb) | Favorite | View/Download：15/1 | Submit date：2020/08/28 |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李冠男
Adobe PDF(8278Kb) | Favorite | View/Download：111/32 | Submit date：2019/12/12
海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杜文强
Adobe PDF(6543Kb) | Favorite | View/Download：105/17 | Submit date：2019/07/14
有界噪声 扩展集员滤波 路径规划 信息融合 协同环境建模 |
| Path Planning of UGV Based on Bézier Curves 期刊论文
Robotica, 2019, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 969-997
Authors: Hu YM(胡艳明); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
View | Adobe PDF(3588Kb) | Favorite | View/Download：217/47 | Submit date：2019/02/09
Path planning Bézier curves Unmanned ground vehicle Comfortable driving Speed planning |
| 基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors: 殷鹏; 何玉庆; 韩建达; 徐卫良
View | Adobe PDF(1463Kb) | Favorite | View/Download：185/39 | Submit date：2019/02/24
协同定位 迭代最近邻 粒子滤波 GPS缺失 |
| Environment driven underwater camera-IMU calibration for monocular visual-inertial SLAM 会议论文
2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019, Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019
Authors: Gu CJ(古长军); Cong Y(丛杨); Sun G(孙干)
View | Adobe PDF(2289Kb) | Favorite | View/Download：89/27 | Submit date：2019/09/07 |
