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| 基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杜文强
 Adobe PDF(6543Kb) |  Favorite | View/Download：19/3 | Submit date：2019/07/14
有界噪声 扩展集员滤波 路径规划 信息融合 协同环境建模 |
| Path Planning of UGV Based on Bézier Curves 期刊论文
Robotica, 2019, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 969-997
Authors: Hu YM(胡艳明); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
 View |  Adobe PDF(3588Kb) | Favorite | View/Download：123/24 | Submit date：2019/02/09
Path planning Bézier curves Unmanned ground vehicle Comfortable driving Speed planning |
| 基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors: 殷鹏; 何玉庆; 韩建达; 徐卫良
View | Adobe PDF(1463Kb) | Favorite | View/Download：62/10 | Submit date：2019/02/24
协同定位 迭代最近邻 粒子滤波 GPS缺失 |
| 水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb) | Favorite | View/Download：207/55 | Submit date：2018/06/16
水面移动机器人 动力学建模 线性变参数系统 变增益控制 扰动估计 |
| Air-ground cooperative environment modeling with bounded elevation map 会议论文
8th International Conference on Information Science and Technology, ICIST 2018, Cordoba, Granada, And Seville, Spain, June 30 - July 6, 2018
Authors: Du WQ(杜文强); Gu F(谷丰); Zhou H(周浩); Di CL(狄春雷); Xiong JF(熊俊峰); He YQ(何玉庆)
View | Adobe PDF(867Kb) | Favorite | View/Download：100/20 | Submit date：2018/09/09
fusion multiple robots cooperation ESMF elevation map the error bound |
| Adaptive Path Tracking for Unmanned Ground Vehicle 会议论文
2017 International Conference on Unmanned Systems (IEEE ICUS 2017), Beijing, China, October 27-29, 2017
Authors: Zhang MW(张梦巍); Tian FJ(田凤杰); He YQ(何玉庆); Li DC(李德才)
View | Adobe PDF(652Kb) | Favorite | View/Download：74/18 | Submit date：2017/12/21
Unmanned Ground Vehicle (Ugv) Pure Pursuit Algorithm (Ppa) The Look-ahead Distance Distance Error |
| Survey on research and development of reconfigurable modular robots 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1-21
Authors: Liu JG(刘金国); Zhang X(张鑫); Hao, Guangbo
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Reconfigurable Modular Robots Characteristics Of Modules Reconfiguration Mechanism Autonomy Level Applications |
| 水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 李为
Adobe PDF(1222Kb) | Favorite | View/Download：333/54 | Submit date：2015/08/20
混合去偏量测转换 解耦 实时辨识自适应滤波 幅值信息 集成概率数据关联算法 |
| 自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 周维
Adobe PDF(3334Kb) | Favorite | View/Download：387/20 | Submit date：2015/08/20
导航性能测试 轨迹分析 导航性能指标 导航测试设备 |
| 旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 吴冲
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旋翼飞行机器人 卡尔曼滤波 扩展集员滤波 线性规划 动平台 |
