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| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李兵兵
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翼伞系统 简化模型 主动模型 能量反馈 末端降落规划 |
| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 曾太平
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空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
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水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 耿令波
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水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| 图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张鹏
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激光诱导击穿光谱 激光诱导等离子体成像 光谱数据预处理 谱线校正 定量分析 |
| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张鑫
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空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 基于粒子滤波算法的锂离子电池剩余寿命预测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张凝
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锂离子电池 剩余使用寿命 粒子滤波 自回归模型 扩展卡尔曼粒子滤波 |
| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙云雷
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即时定位与地图构建系统 特征法 直接法 重投影误差 光度误差 |
| 基于机器学习方法的汽车装配质量预测分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘舒锐
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汽车装配制造 质量预测 质量分析 加权支持向量机 随机森林 |
| 基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杜文强
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有界噪声 扩展集员滤波 路径规划 信息融合 协同环境建模 |
