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四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12
Authors:  刘重;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  韩建达
Adobe PDF(1358Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/7  |  Submit date:2021/01/17
无源控制  互联和阻尼分配  倾转旋翼  无人机  飞行控制  
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/10  |  Submit date:2020/10/24
多飞行机器人  欠驱动系统  动力学建模  协调控制  多机吊运  空中操作  
面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100
Authors:  姜成林;  徐会希
Adobe PDF(2968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/4  |  Submit date:2021/03/14
多AUV编队  协同控制策略  复杂地形  海洋勘探  
Disturbance compensation-based output feedback adaptive control for shape memory alloy actuator system 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-13
Authors:  Li XG(李晓光);  Zhang B(张弼);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(2211Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/1  |  Submit date:2021/03/14
Shape memory alloy  unmodelled dynamics  disturbance compensation  adaptive control  robust stability  
Neural Adaptive Command Filtered Control for Cooperative Path Following of Multiple Underactuated Autonomous Underwater Vehicles Along One Path 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 页码: 1-13
Authors:  Wang, Hao;  Tian Y(田宇);  Xu HL(徐红丽)
Adobe PDF(1023Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2021/03/31
Autonomous underwater vehicles (AUVs)  cooperative path following  neural networks (NNs)  uncertainties  
Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges 期刊论文
中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159
Authors:  Xu HX(徐会希);  Jiang CL(姜成林)
Adobe PDF(1692Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/2  |  Submit date:2021/03/31
autonomous underwater vehicle (AUV)  unmanned surface vehicle (USV)  synergy  oceanographic exploration system  heterogeneous platform  
Contact transition control with acceleration feedback enhancement for a quadrotor 期刊论文
ISA Transactions, 2021, 卷号: 109, 页码: 288-294
Authors:  Yi K(易奎);  Han JD(韩建达);  Liang X(梁潇);  He YQ(何玉庆)
Adobe PDF(1512Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/3  |  Submit date:2020/11/14
Contact transition  Acceleration feedback  Different-stiffness environment  Quadrotor  Stable contact  
基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13
Authors:  汤海洋;  纪柱;  李论
Adobe PDF(3820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/04/13
工业机器人  重力补偿  辅助装配  
AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/24  |  Submit date:2020/12/18
水下对接  导航  导引  
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/26  |  Submit date:2020/06/27
形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制