Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:72/11  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 一种用于两个运动AUV的同时定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111982098A, 公开日期: 2020-11-24, Inventors: 徐红丽 ; 董凌艳 ; 韩晓军 ; 于闯 ; 李宁; 谷海涛
Adobe PDF(1841Kb)  |   Favorite  |  View/Download:30/0  |  Submit date:2020/11/27 |
| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |   Favorite  |  View/Download:150/26  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 王国霖
Adobe PDF(4263Kb)  |   Favorite  |  View/Download:70/12  |  Submit date:2020/06/27 水下图像 水下成像模型 颜色校正 浑浊介质 双目视觉 |
| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |   Favorite  |  View/Download:93/16  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 平台噪声 采样优化 声场重构 导航定位 |
| Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文 ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317 Authors: Meng XD(孟祥冬) ; He YQ(何玉庆) ; Han JD(韩建达)
Adobe PDF(2598Kb)  |   Favorite  |  View/Download:127/60  |  Submit date:2020/07/04 Aerial manipulator Manipulation UAV Gripper |
| Three Birds, One Stone: Unified Laser-based 3D Reconstruction across Different Media 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-12 Authors: Gu CJ(古长军); Cong Y(丛杨) ; Sun G(孙干)
Adobe PDF(3520Kb)  |   Favorite  |  View/Download:41/0  |  Submit date:2020/12/18 Underwater Vision Laser-based Scanner Pose Optimization Refractive Geometry Calibration Underwater Refractive 3D Reconstruction |
| Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21 Authors: Sun J(孙洁) ; Hu F(胡峰); Jin WM(金文明) ; Wang J(王瑾) ; Wang X(王旭) ; Luo YT(罗业腾) ; Yu JC(俞建成) ; Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(3885Kb)  |   Favorite  |  View/Download:167/29  |  Submit date:2020/03/01 underwater gliders modified kinematic model travel-time difference EKF estimation RTS smoothing |
| 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb)  |   Favorite  |  View/Download:189/44  |  Submit date:2019/12/12 多水下机器人 运动目标 协同搜索 模型预测控制 协同围捕 |
| 基于在线学习的多任务方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 孙干
Adobe PDF(3657Kb)  |   Favorite  |  View/Download:133/37  |  Submit date:2019/12/12 终身机器学习 多任务学习 在线学习 度量学习 迁移学习 |