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AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/11  |  Submit date:2020/12/18
水下对接  导航  导引  
一种用于两个运动AUV的同时定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111982098A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  徐红丽;  董凌艳;  韩晓军;  于闯;  李宁;  谷海涛
Adobe PDF(1841Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/0  |  Submit date:2020/11/27
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/26  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目  
水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  王国霖
Adobe PDF(4263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/12  |  Submit date:2020/06/27
水下图像  水下成像模型  颜色校正  浑浊介质  双目视觉  
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/16  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位  
Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317
Authors:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(2598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/60  |  Submit date:2020/07/04
Aerial manipulator  Manipulation  UAV  Gripper  
Three Birds, One Stone: Unified Laser-based 3D Reconstruction across Different Media 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-12
Authors:  Gu CJ(古长军);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干)
Adobe PDF(3520Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/0  |  Submit date:2020/12/18
Underwater Vision  Laser-based Scanner  Pose Optimization  Refractive Geometry Calibration  Underwater Refractive 3D Reconstruction  
Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21
Authors:  Sun J(孙洁);  Hu F(胡峰);  Jin WM(金文明);  Wang J(王瑾);  Wang X(王旭);  Luo YT(罗业腾);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(3885Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/29  |  Submit date:2020/03/01
underwater gliders  modified kinematic model  travel-time difference  EKF estimation  RTS smoothing  
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  贾庆勇
Adobe PDF(5570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/44  |  Submit date:2019/12/12
多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕  
基于在线学习的多任务方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙干
Adobe PDF(3657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/37  |  Submit date:2019/12/12
终身机器学习  多任务学习  在线学习  度量学习  迁移学习