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| 面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 白桂强
 Adobe PDF(7762Kb) |  Favorite | View/Download：25/4 | Submit date：2019/07/14
水下自主航行器 水面无人艇 回收 机构 试验验证 |
| 长航程AUV螺旋桨的数值设计及试航验证 期刊论文
中国造船, 2019, 卷号: 60, 期号: 1, 页码: 141-153
Authors: 张若初; 董小倩; 王振宇 ; 黄琰; 俞建成; 杨晨俊
 View |  Adobe PDF(1518Kb) | Favorite | View/Download：70/13 | Submit date：2019/04/27
AUV 螺旋桨 体积力 实效伴流 RANS 不确定度分析 |
| Study on dynamic characteristics analysis of underwater dynamic docking device 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 180, 页码: 1-9
Authors: Meng LS(孟令帅); Lin Y(林扬); Gu HT(谷海涛); Bai GQ(白桂强); Su, Tsung-Chow
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Docking Stability analysis Computational fluid dynamics (CFD) Hydrodynamics Mathematical model |
| Investigation and optimization of appendage influence on the hydrodynamic performance of AUVs 期刊论文
Journal of Marine Science and Technology (Japan), 2019, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 297–305
Authors: Wang YX(王亚兴); Gao T(高婷); Pang YJ(庞永杰); Tang YG(唐元贵)
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Computational Fluid Dynamics Hydrodynamics Underwater Vehicles Drag |
| 全海深ARV动力学建模及简化研究 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21-29
Authors: 刘金夫; 王亚兴; 唐元贵; 姚湘琳
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全海深自主遥控水下机器人(ARV) 水动力系数 动力学模型 计算流体力学(CFD) |
| 基于能量优化的AUV舵角解耦方法 期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326
Authors: 王明亮; 李德隆; 林扬; 朱兴华; 贾松力
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自主水下机器人 横滚角 神经网络 解耦控制 低功耗 |
| 便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 曾俊宝
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便携式AUV 动力学建模 预测控制 模型差估计 滑模预测控制 |
| 小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王超
Adobe PDF(5859Kb) | Favorite | View/Download：175/32 | Submit date：2018/06/16
小水线面 通气空化 自然空化 阻力特性 计算流体动力学 |
| 水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 熊俊峰
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水面移动机器人 动力学建模 线性变参数系统 变增益控制 扰动估计 |
| 面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杜俊
Adobe PDF(3964Kb) | Favorite | View/Download：208/23 | Submit date：2018/06/16
UUV USV 回收 水下拖曳体 捕获机构 |
