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| Deep Retinex Network for Single Image Dehazing 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 1100-1115
Authors: Li PY(李鹏越); Tian JD(田建东) ; Tang YD(唐延东); Wang GL(王国霖); Wu CD(吴成东)
 Adobe PDF(8798Kb) |  Favorite | View/Download：77/2 | Submit date：2020/12/31
Image dehazing retinex theory pixel-wise attention image restoration |
| Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
Authors: Dong LY(董凌艳); Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛); Li N(李宁)
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sub-sea technology |
| 基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化 期刊论文
控制与决策, 2021, 页码: 1-9
Authors: 林森; 迟凯晨; 唐延东
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图像清晰化 水下光学成像模型 暗通道先验 梯度平滑 颜色校正 机器视觉 |
| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb) | Favorite | View/Download：117/15 | Submit date：2020/12/18
水下对接 导航 导引 |
| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb) | Favorite | View/Download：86/13 | Submit date：2020/12/18
机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 霍雨佳
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水下机器人 倾转旋翼机器人 自主学习 高斯过程回归 |
| USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孟令帅
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自主回收 动力学 水下对接 绳索振动 碰撞 |
| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 蒋敏
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水下机器人 前视声纳 声纳图像配准 声学闭环检测 声光双目 |
| 水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王国霖
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水下图像 水下成像模型 颜色校正 浑浊介质 双目视觉 |
| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 姜成林
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多AUV编队 海洋资源探测 编队控制 编队策略 |
