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基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵洪全
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自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法  低速运动  
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  辛传龙
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自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学  
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张运修
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深海漫游者机器人  深海履带式机器人  动力学建模  自主回坞  组合导航  
Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
Authors:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Li N(李宁)
Adobe PDF(1499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/2  |  Submit date:2021/02/14
sub-sea technology  
Application of unmanned underwater vehicles in polar research 期刊论文
Advances in Polar Science, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 173-184
Authors:  Zeng JB(曾俊宝);  Li S(李硕);  Liu Y(刘亚)
Adobe PDF(2346Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/2  |  Submit date:2021/10/30
unmanned underwater vehicle  polar ocean  scientific investigation  key technologies  development trend  
Development and Experiments of a Novel Deep-sea Resident ROV 会议论文
2021 6th International Conference on Control and Robotics Engineering, ICCRE 2021, Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021
Authors:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Sun YZ(孙英哲);  He Z(何震)
Adobe PDF(2164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/3  |  Submit date:2021/06/27
combined energy supply  deep-sea  resident ROV  ROV  
AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
Authors:  辛传龙;  郑荣;  杨博
Adobe PDF(10519Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/0  |  Submit date:2021/11/08
水下对接  静对接  悬浮对接  拖曳动对接  虚拟样机联合仿真  开合对接系统  位置-速度闭环控制  
On the Offset-free Nonlinear Model Predictive Control for AUV Docking 会议论文
Proceedings of the 3rd WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation 2021, Beijing, China, September 11-11, 2021
Authors:  Shi K(石凯);  Wang XH(王晓辉);  Xu HX(徐会希)
Adobe PDF(878Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2021/12/05
AUV浮力调节装置的设计及试验 期刊论文
中国舰船研究, 2021, 卷号: 16, 期号: S1, 页码: 1-8
Authors:  李默竹;  郑荣;  任福琳;  杨斌
Adobe PDF(7823Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2021/12/20
浮力调节装置  自主式水下航行器  管理系统  湖试  坐底观测  
基于视觉和定位系统的无人艇自主对接系统 期刊论文
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 2606-2613
Authors:  徐海彬;  刘畅;  田建东;  李小毛
Adobe PDF(4635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/1  |  Submit date:2021/09/19
自主对接  轻量级网络  目标检测  单目标跟踪  无人艇