|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
Authors: Zhang YL(张吟龙) ; Liang W(梁炜); Yuan MZ(苑明哲); He, Hongsheng; Tan JD(谈金东); Pang, Zhibo
 Adobe PDF(17047Kb) |  Favorite | View/Download：48/4 | Submit date：2021/11/08
calibration inertial measurement unit (IMU) monocular camera robotic arm spiral moving trajectory |
| A novel attention-based domain adaptation model for intelligent bearing fault diagnosis under variable working conditions 期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors: Wang Y(王煜); Gao J(高洁); Wang W(王伟); Du JS(杜劲松); Yang X(杨旭)
Adobe PDF(2914Kb) | Favorite | View/Download：75/4 | Submit date：2021/11/08
domain adaptation bearing fault diagnosis adversarial network attention mechanism |
| Non-local channel aggregation network for single image rain removal 期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 469, 页码: 261-272
Authors: Su, Zhipeng; Zhang YX(张贻雄); Zhang, Xiao-Ping; Qi F(祁峰)
Adobe PDF(5132Kb) | Favorite | View/Download：12/0 | Submit date：2021/11/21
Non-local channel aggregation Rain removal Neural network SIRR problem |
| 基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 褚亚奇
Adobe PDF(8612Kb) | Favorite | View/Download：175/26 | Submit date：2021/06/12
人机交互 脑机接口 非完整脑电 同侧肢体多类运动想象 混合脑/肌电 |
| 自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李培玄
Adobe PDF(5715Kb) | Favorite | View/Download：165/23 | Submit date：2021/06/12
自动驾驶 单目三维目标检测 双目三维目标检测 多模态融合感知三维目标检测 可微几何约束 |
| 面向复杂背景下小目标检测的深度神经网络研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 鞠默然
Adobe PDF(21170Kb) | Favorite | View/Download：203/28 | Submit date：2021/06/12
卷积神经网络 对地小目标检测 对空红外弱小目标检测 超分辨率重建 图像过滤 |
| 基于深度学习的多行人目标跟踪及行人重识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 刘金文
Adobe PDF(4739Kb) | Favorite | View/Download：76/14 | Submit date：2021/06/12
多行人目标跟踪 人群密度图 行人重识别 注意力机制 深度学习 |
| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 苏贇
Adobe PDF(13606Kb) | Favorite | View/Download：284/28 | Submit date：2021/06/12
地面机器人 里程计 多模态融合 因子图优化 SLAM |
| 面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 马莹
Adobe PDF(4579Kb) | Favorite | View/Download：81/7 | Submit date：2021/06/12
障碍物检测 船只目标检测 概率图模型 视觉显著性 YOLO |
| 基于深度学习的无人机视角车辆小目标辅助检测及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 陈兆凡
Adobe PDF(3019Kb) | Favorite | View/Download：59/7 | Submit date：2021/06/12
小目标检测 高分辨率骨干网络 SIoU边框回归损失 |
