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| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors: 路达 ; 刘金国; 高海波
 Adobe PDF(1988Kb) |  Favorite | View/Download：228/30 | Submit date：2020/03/01
星球表面 着陆巡视一体化 移动机器人 高空着陆 缓冲减振 |
| Monocular 3D Detection with Geometric Constraint Embedding and Semi-supervised Training 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 页码: 1-8
Authors: Li PX(李培玄); Zhao HC(赵怀慈)
Adobe PDF(1136Kb) | Favorite | View/Download：55/4 | Submit date：2021/03/14
Object Detection Segmentation and Categorization Autonomous Vehicle Navigation Computer Vision for Automation |
| Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges 期刊论文
中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159
Authors: Xu HX(徐会希); Jiang CL(姜成林)
Adobe PDF(1692Kb) | Favorite | View/Download：31/2 | Submit date：2021/03/31
autonomous underwater vehicle (AUV) unmanned surface vehicle (USV) synergy oceanographic exploration system heterogeneous platform |
| Contact transition control with acceleration feedback enhancement for a quadrotor 期刊论文
ISA Transactions, 2021, 卷号: 109, 页码: 288-294
Authors: Yi K(易奎); Han JD(韩建达); Liang X(梁潇); He YQ(何玉庆)
Adobe PDF(1512Kb) | Favorite | View/Download：136/3 | Submit date：2020/11/14
Contact transition Acceleration feedback Different-stiffness environment Quadrotor Stable contact |
| 路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-20
Authors: 陈梦清; 陈洋; 陈志环; 赵新刚
Adobe PDF(1621Kb) | Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2021/04/13
异构机器人系统 路径规划 路网约束 两步法 |
| Research status of bionic amphibious robots: A review 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 227, 页码: 1-18
Authors: Ren K(任楷); Yu JC(俞建成)
Adobe PDF(8641Kb) | Favorite | View/Download：12/0 | Submit date：2021/04/13
Amphibious robots Bionics Driving mechanism Soft actuator Mechanical structure |
| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb) | Favorite | View/Download：112/23 | Submit date：2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb) | Favorite | View/Download：104/24 | Submit date：2020/12/18
飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡艳明
Adobe PDF(8482Kb) | Favorite | View/Download：184/28 | Submit date：2020/06/27
移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘重
Adobe PDF(5683Kb) | Favorite | View/Download：174/34 | Submit date：2020/06/27
倾转旋翼无人机 动力学建模 增益调度控制 线性变参控制 飞行模式过渡 |
