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| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李兵兵
 Adobe PDF(5239Kb) |  Favorite | View/Download：78/12 | Submit date：2019/07/14
翼伞系统 简化模型 主动模型 能量反馈 末端降落规划 |
| 旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张广玉
Adobe PDF(7301Kb) | Favorite | View/Download：85/19 | Submit date：2019/07/14
旋翼飞行机械臂 动力学建模 抗扰动鲁棒控制 时间最优轨迹规划 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
Adobe PDF(4003Kb) | Favorite | View/Download：53/11 | Submit date：2019/07/14
无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王远行
Adobe PDF(4028Kb) | Favorite | View/Download：23/3 | Submit date：2019/07/14
超越离合机理 欠驱动 攀爬机器人 自适应性 攀爬稳定性 |
| 混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 秦基伟
Adobe PDF(4169Kb) | Favorite | View/Download：35/6 | Submit date：2019/07/14
爬壁机器人 负压吸附 滚动密封 动力学建模 |
| Intelligent Human-UAV Interaction System with Joint Cross-Validation over Action-Gesture Recognition and Scene Understanding 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 16, 页码: 1-22
Authors: Chen B(陈博); Hua CS(华春生); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
Adobe PDF(8976Kb) | Favorite | View/Download：33/3 | Submit date：2019/09/27
action detection gesture recognition scene understanding joint cross validation |
| Active-Model-Based Control for the Quadrotor Carrying a Changed Slung Load 期刊论文
ELECTRONICS, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-12
Authors: Yi K(易奎); Liang X(梁潇); He YQ(何玉庆); Yang LY(杨丽英); Han JD(韩建达)
Adobe PDF(3530Kb) | Favorite | View/Download：124/14 | Submit date：2019/06/18
quadrotor slung load system modeling error active estimation rapidly-changed load compensation control cable-suspended |
| Path Planning of UGV Based on Bézier Curves 期刊论文
Robotica, 2019, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 969-997
Authors: Hu YM(胡艳明); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
Adobe PDF(3588Kb) | Favorite | View/Download：147/28 | Submit date：2019/02/09
Path planning Bézier curves Unmanned ground vehicle Comfortable driving Speed planning |
| 基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors: 殷鹏; 何玉庆; 韩建达; 徐卫良
Adobe PDF(1463Kb) | Favorite | View/Download：101/22 | Submit date：2019/02/24
协同定位 迭代最近邻 粒子滤波 GPS缺失 |
| Online control programming algorithm for human-robot interaction system with a novel real-time human gesture recognition method 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-18
Authors: Chen B(陈博); Hua CS(华春生); Dai B(代波); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
Adobe PDF(10718Kb) | Favorite | View/Download：95/9 | Submit date：2019/08/04
Human-robot interaction multifeature cascade classifier algorithm online pretraining flight robot platform gesture recognition system |
