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| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文 航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17 Authors: 路达 ; 刘金国 ; 高海波
Adobe PDF(1988Kb)  |   Favorite  |  View/Download:228/30  |  Submit date:2020/03/01 星球表面 着陆巡视一体化 移动机器人 高空着陆 缓冲减振 |
| Monocular 3D Detection with Geometric Constraint Embedding and Semi-supervised Training 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 页码: 1-8 Authors: Li PX(李培玄); Zhao HC(赵怀慈)
Adobe PDF(1136Kb)  |   Favorite  |  View/Download:55/4  |  Submit date:2021/03/14 Object Detection Segmentation and Categorization Autonomous Vehicle Navigation Computer Vision for Automation |
| Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges 期刊论文 中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159 Authors: Xu HX(徐会希) ; Jiang CL(姜成林)
Adobe PDF(1692Kb)  |   Favorite  |  View/Download:31/2  |  Submit date:2021/03/31 autonomous underwater vehicle (AUV) unmanned surface vehicle (USV) synergy oceanographic exploration system heterogeneous platform |
| Contact transition control with acceleration feedback enhancement for a quadrotor 期刊论文 ISA Transactions, 2021, 卷号: 109, 页码: 288-294 Authors: Yi K(易奎); Han JD(韩建达) ; Liang X(梁潇); He YQ(何玉庆)
Adobe PDF(1512Kb)  |   Favorite  |  View/Download:136/3  |  Submit date:2020/11/14 Contact transition Acceleration feedback Different-stiffness environment Quadrotor Stable contact |
| 路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-20 Authors: 陈梦清; 陈洋; 陈志环; 赵新刚
Adobe PDF(1621Kb)  |   Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/04/13 异构机器人系统 路径规划 路网约束 两步法 |
| Research status of bionic amphibious robots: A review 期刊论文 Ocean Engineering, 2021, 卷号: 227, 页码: 1-18 Authors: Ren K(任楷); Yu JC(俞建成)
Adobe PDF(8641Kb)  |   Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/04/13 Amphibious robots Bionics Driving mechanism Soft actuator Mechanical structure |
| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:112/23  |  Submit date:2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人 滑翔运动 混合驱动滑翔运动 多功能伸缩模块 动力学建模和运动控制 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |   Favorite  |  View/Download:104/24  |  Submit date:2020/12/18 飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡艳明
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| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘重
Adobe PDF(5683Kb)  |   Favorite  |  View/Download:174/34  |  Submit date:2020/06/27 倾转旋翼无人机 动力学建模 增益调度控制 线性变参控制 飞行模式过渡 |