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| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡艳明
 Adobe PDF(8482Kb) |  Favorite | View/Download：22/6 | Submit date：2020/06/27
移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘重
Adobe PDF(5683Kb) | Favorite | View/Download：30/9 | Submit date：2020/06/27
倾转旋翼无人机 动力学建模 增益调度控制 线性变参控制 飞行模式过渡 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb) | Favorite | View/Download：24/8 | Submit date：2020/06/27
城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 面向无人机的地面车辆识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张钟毓
Adobe PDF(3053Kb) | Favorite | View/Download：9/1 | Submit date：2020/06/27
无人机 卷积神经网络 目标识别 注意力机制 |
| 面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张扬
Adobe PDF(3863Kb) | Favorite | View/Download：4/1 | Submit date：2020/06/27
自动导引车 高精度 舱段对接 |
| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙洁
Adobe PDF(8787Kb) | Favorite | View/Download：23/7 | Submit date：2020/06/27
水下机器人 平台噪声 采样优化 声场重构 导航定位 |
| Experimental research and floating gait planning of crablike robot 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1-13
Authors: Wang HL(王海龙); Yan XY(闫兴亚); Wang, Gang; Zhang QF(张奇峰); Tian QY(田启岩); Fan YL(范云龙)
Adobe PDF(2958Kb) | Favorite | View/Download：80/14 | Submit date：2020/02/24
Crablike robot leg-paddle hybrid driven swimming paddle floating gait planning hydrodynamic performance |
| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2020, 页码: 1-19
Authors: 路达; 刘金国; 高海波
Adobe PDF(1451Kb) | Favorite | View/Download：70/15 | Submit date：2020/03/01
星球表面 着陆巡视一体化 移动机器人 高空着陆 缓冲减振 |
| A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328
Authors: Sun CJ(孙慈晶); Chen LS( 陈丽莎 ); Liu JG(刘金国); Dai JS(戴建生); Kang RJ(康荣杰)
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Continuum robots hybrid actuation pneumatic muscles elastic rods variable stiffness statics model |
| Denoising of Uncertain Type Noise Images by Spatial Feature Classification in Nonsubsampled Shearlet Transform 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 5009-5021
Authors: Lyu, Zhiyu; Han, Min; Li DC(李德才)
Adobe PDF(9131Kb) | Favorite | View/Download：23/3 | Submit date：2020/02/17
Uncertain type noise image denoising nonsubsampled shearlet transform (NSST) spatial feature justi able granularity |
