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星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1988Kb)  |  Favorite  |  View/Download:228/30  |  Submit date:2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
Monocular 3D Detection with Geometric Constraint Embedding and Semi-supervised Training 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 页码: 1-8
Authors:  Li PX(李培玄);  Zhao HC(赵怀慈)
Adobe PDF(1136Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/4  |  Submit date:2021/03/14
Object Detection  Segmentation and Categorization  Autonomous Vehicle Navigation  Computer Vision for Automation  
Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges 期刊论文
中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159
Authors:  Xu HX(徐会希);  Jiang CL(姜成林)
Adobe PDF(1692Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/2  |  Submit date:2021/03/31
autonomous underwater vehicle (AUV)  unmanned surface vehicle (USV)  synergy  oceanographic exploration system  heterogeneous platform  
Contact transition control with acceleration feedback enhancement for a quadrotor 期刊论文
ISA Transactions, 2021, 卷号: 109, 页码: 288-294
Authors:  Yi K(易奎);  Han JD(韩建达);  Liang X(梁潇);  He YQ(何玉庆)
Adobe PDF(1512Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/3  |  Submit date:2020/11/14
Contact transition  Acceleration feedback  Different-stiffness environment  Quadrotor  Stable contact  
路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-20
Authors:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚
Adobe PDF(1621Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/04/13
异构机器人系统  路径规划  路网约束  两步法  
Research status of bionic amphibious robots: A review 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 227, 页码: 1-18
Authors:  Ren K(任楷);  Yu JC(俞建成)
Adobe PDF(8641Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/04/13
Amphibious robots  Bionics  Driving mechanism  Soft actuator  Mechanical structure  
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/23  |  Submit date:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制  
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/24  |  Submit date:2020/12/18
飞行机器人吊运系统  单机吊运系统  多机吊运系统  接触过渡控制  载荷动态分配  
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/28  |  Submit date:2020/06/27
移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘重
Adobe PDF(5683Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/34  |  Submit date:2020/06/27
倾转旋翼无人机  动力学建模  增益调度控制  线性变参控制  飞行模式过渡