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锂电池组荷电状态估计方法和非耗散均衡策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  齐志佳
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电池管理系统  锂电池特性  锂电池建模  SOC估计算法  非耗散均衡管理技术  
Preface (ICIRA 2019 Part.I) 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Yu HB(于海斌);  Liu JG(刘金国);  Liu LQ(刘连庆);  Ju ZJ(琚兆杰);  Liu YW(刘玉旺);  Zhou, Dalin
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面向水下机器人耐压型电池管理系统设计研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李晓鹏
Adobe PDF(4800Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/18  |  Submit date:2018/06/16
考虑温度影响  电池管理系统  耐压型  状态参数估计  算法对比研究  
水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李为
Adobe PDF(1222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:370/62  |  Submit date:2015/08/20
混合去偏量测转换  解耦  实时辨识自适应滤波  幅值信息  集成概率数据关联算法  
基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法 期刊论文
控制与决策, 2015, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 229-234
Authors:  李为;  李一平;  封锡盛
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目标跟踪  量测转换  方差估计  无迹变换  卡尔曼滤波  
图像光照处理及目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨大为
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光照补偿  Retinex理论  稀疏表达  粒子滤波  贝叶斯理论  
A target tracking method based on high-resolution radar photoelectronic image data fusion 会议论文
Proc. Of SPIE 9301, International Symposium on Optoelectronic Technology and Application, Beijing, China, May 13-15, 2014
Authors:  Su WB(苏文博);  Qi L(亓琳);  Shi ZL(史泽林)
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Data Fusion  Target Tracking  Unscented Conversion  Kalman Filtering  
输电线路巡检机器人电源状态估计及保性能控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  张飞
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输电线路巡检机器人  能量管理系统  鲁棒保性能控制  线性矩阵不等式  
Battery State Estimation Using Unscented Kalman Filter 会议论文
ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7, Kobe, JAPAN, May 12-17, 2009
Authors:  Zhang F(张飞);  Liu GJ(刘光军);  Fang LJ(房立金)
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自主移动机器人能源问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  石璞
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自主移动机器人  海洋波浪能  惯性摆  Soc  能耗估计