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大规模锂电池剩余寿命预测算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  冀超骥
Adobe PDF(2796Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/1  |  Submit date:2021/06/12
锂电池  剩余寿命预测  粒子滤波  无迹粒子滤波  改进高斯粒子滤波  
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |  Favorite  |  View/Download:206/40  |  Submit date:2020/12/18
飞行机器人吊运系统  单机吊运系统  多机吊运系统  接触过渡控制  载荷动态分配  
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘重
Adobe PDF(5683Kb)  |  Favorite  |  View/Download:258/49  |  Submit date:2020/06/27
倾转旋翼无人机  动力学建模  增益调度控制  线性变参控制  飞行模式过渡  
Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1-25
Authors:  Zhang HD(张宏达);  He YQ(何玉庆);  Li DC(李德才);  Gu F(谷丰);  Li Q(李琦);  Zhang MX(张洺溪);  Di CL(狄春雷);  Chu LL(禇玲玲);  Chen B(陈博);  Hu YM(胡艳明)
Adobe PDF(10220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:262/44  |  Submit date:2020/04/30
UAV-USV marsupial platform  UAV recovery  heterogeneous unmanned systems  motion model  motion estimation  dynamic analysis  compliance control  
A Novel LOS Rate Estimation Method Based on Images for Strap-down Inertial Guidance 会议论文
2020 3rd International Conference on Advanced Algorithms and Control Engineering (ICAACE), Zhangjiajie, China, April 24-26, 2020
Authors:  Xu Z(徐峥);  Luo HB(罗海波);  Hui B(惠斌);  Chang Z(常铮)
Adobe PDF(988Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/16  |  Submit date:2020/08/01
Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21
Authors:  Sun J(孙洁);  Hu F(胡峰);  Jin WM(金文明);  Wang J(王瑾);  Wang X(王旭);  Luo YT(罗业腾);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群)
Adobe PDF(3885Kb)  |  Favorite  |  View/Download:260/37  |  Submit date:2020/03/01
underwater gliders  modified kinematic model  travel-time difference  EKF estimation  RTS smoothing  
锂电池组荷电状态估计方法和非耗散均衡策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  齐志佳
Adobe PDF(5789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/5  |  Submit date:2019/07/14
电池管理系统  锂电池特性  锂电池建模  SOC估计算法  非耗散均衡管理技术  
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Yu HB(于海斌);  Liu JG(刘金国);  Liu LQ(刘连庆);  Liu YW(刘玉旺);  Zhou, Dalin
Adobe PDF(187Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/16  |  Submit date:2019/08/29
面向水下机器人耐压型电池管理系统设计研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李晓鹏
Adobe PDF(4800Kb)  |  Favorite  |  View/Download:268/21  |  Submit date:2018/06/16
考虑温度影响  电池管理系统  耐压型  状态参数估计  算法对比研究  
水下机动目标跟踪关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李为
Adobe PDF(1222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:488/77  |  Submit date:2015/08/20
混合去偏量测转换  解耦  实时辨识自适应滤波  幅值信息  集成概率数据关联算法