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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 耿令波
 Adobe PDF(28590Kb) |  Favorite | View/Download：87/20 | Submit date：2019/07/14
水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙云雷
Adobe PDF(2295Kb) | Favorite | View/Download：20/4 | Submit date：2019/07/14
即时定位与地图构建系统 特征法 直接法 重投影误差 光度误差 |
| 基于粒子滤波算法的锂离子电池剩余寿命预测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张凝
Adobe PDF(2804Kb) | Favorite | View/Download：21/2 | Submit date：2019/07/14
锂离子电池 剩余使用寿命 粒子滤波 自回归模型 扩展卡尔曼粒子滤波 |
| AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 魏奥博
Adobe PDF(2111Kb) | Favorite | View/Download：32/5 | Submit date：2019/07/14
水下机器人 入坞 导航 超短基线 |
| 锂电池组荷电状态估计方法和非耗散均衡策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 齐志佳
Adobe PDF(5789Kb) | Favorite | View/Download：11/1 | Submit date：2019/07/14
电池管理系统 锂电池特性 锂电池建模 SOC估计算法 非耗散均衡管理技术 |
| A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
Authors: Xu, Chenglong; Xu CH(徐春晖); Wu CD(吴成东); Qu DK(曲道奎); Liu J(刘健); Wang Y(王轶群); Shao G(邵刚)
Adobe PDF(3312Kb) | Favorite | View/Download：52/10 | Submit date：2019/08/04
Autonomous underwater vehicle Ultra short baseline Condition-adaptive Confidence measure operator Integrated navigation system |
| 沉浸式虚拟现实系统中头部位姿预测方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 50-56, 64
Authors: 魏青; 刘钊铭; 刘乃龙; 崔龙; 张峰
Adobe PDF(1225Kb) | Favorite | View/Download：28/6 | Submit date：2019/03/30
虚拟现实 运动画面延时预测 头部位姿预测 卡尔曼滤波 |
| Preface (ICIRA 2019 Part.I) 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors: Yu HB(于海斌); Liu JG(刘金国); Liu LQ(刘连庆); Ju ZJ(琚兆杰); Liu YW(刘玉旺); Zhou, Dalin
Adobe PDF(187Kb) | Favorite | View/Download：16/2 | Submit date：2019/08/29 |
| The Precise Positioning Algorithm Optimization Base on PSO-PF for Agricultural Machinery Navigation System 会议论文
International Conference on Advanced Algorithms and Control Engineering, ICAACE 2019 - Mathematical and Computer Modeling, Guilin, China, April 26-28, 2019
Authors: Zhang, Yan; Hu JT(胡静涛)
Adobe PDF(452Kb) | Favorite | View/Download：38/8 | Submit date：2019/08/18 |
| 强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 李冬冬
Adobe PDF(3666Kb) | Favorite | View/Download：233/41 | Submit date：2018/06/16
强杂波环境 大误差量测 目标跟踪性能评估方法 系统因素 非线性因素 |
