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水下机器人试航速度的类物理数值方法预报 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 页码: 1-6
Authors:  吴利红;  张爱锋;  李一平;  封锡盛;  王诗文
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自航试验  水下机器人  动网格  类物理数值模拟  螺旋桨  试航速度  计算流体力学  操纵性  
基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杜文强
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有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模  
柔性仿生灵巧手机构、感知与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  席浩洋
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柔性灵巧手  两自由度  通用抓取  双目视觉  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/7  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  时常鸣
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自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划  
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
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类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
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目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
A Numerical and Experimental Study on the Hull-Propeller Interaction of A Long Range Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 573-582
Authors:  Wang YX(王亚兴);  Liu JF(刘金夫);  Liu TJ(刘铁军);  Jiang ZB(姜志斌);  Tang YG(唐元贵);  Huang, Cheng
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underwater vehicle  hydrodynamics  hull-propeller interaction  RANS simulation  
A Survey of Underwater Acoustic SLAM System 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Li YP(李一平);  Jin WM(金文明);  Liu J(刘健);  Feng XS(封锡盛)
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Data association  Underwater SLAM  Underwater vehicle  
Scan registration for underwater mechanical scanning imaging sonar using symmetrical Kullback-Leibler divergence 期刊论文
JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2019, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Li YP(李一平);  Tang FZ(唐凤珍);  Liu J(刘健);  Feng XS(封锡盛)
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underwater robots  mechanical scanning imaging sonar  scan registration  symmetrical Kullback-Leibler divergence