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| 一种可垂直起降的折叠翼潜空跨域海洋机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112549885A, 公开日期: 2021-03-26, Inventors: 胡志强 ; 杨翊 ; 周振溪; 王超 ; 聂星宇; 徐冬
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| 面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 期刊论文 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100 Authors: 姜成林; 徐会希
Adobe PDF(2968Kb)  |   Favorite  |  View/Download:27/4  |  Submit date:2021/03/14 多AUV编队 协同控制策略 复杂地形 海洋勘探 |
| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378 Authors: 胡明伟 ; 王洪光 ; 潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |   Favorite  |  View/Download:152/24  |  Submit date:2020/01/18 机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges 期刊论文 中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159 Authors: Xu HX(徐会希) ; Jiang CL(姜成林)
Adobe PDF(1692Kb)  |   Favorite  |  View/Download:31/2  |  Submit date:2021/03/31 autonomous underwater vehicle (AUV) unmanned surface vehicle (USV) synergy oceanographic exploration system heterogeneous platform |
| 一种大深度水下机器人用三功能天线 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112151972A, 公开日期: 2020-12-29, Inventors: 金文明 ; 俞建成 ; 王瑾 ; 王启家; 张煜东
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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:165/24  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 霍雨佳
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| 利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111409793A, 公开日期: 2020-07-14, Inventors: 谷海涛 ; 白桂强; 唐东生; 林扬 ; 刘爽; 张海洋; 李宁; 王子庆 ; 高雷; 孟令帅
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| 一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111409796A, 公开日期: 2020-07-14, Inventors: 白桂强; 谷海涛 ; 林扬 ; 王子庆 ; 李宁; 杜俊; 孟令帅 ; 张海洋; 唐东生
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| 一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111290376A, 公开日期: 2020-06-16, Inventors: 刘肖宇 ; 宋吉广; 李德隆; 林扬 ; 刘阳
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