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基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王轸
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蛇形机械臂  运动学  脊线模态法  轨迹规划  
Characteristic Insights on Industrial Cyber Security and Popular Defense Mechanisms 期刊论文
CHINA COMMUNICATIONS, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 130-150
Authors:  Wan M(万明);  Li JW(李嘉玮);  Liu Y(刘颖);  Zhao JM(赵剑明);  Wang, Jiushuang
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industrial cyber threats  industrial characteristics  vulnerabilities  security mechanisms and viewpoints  
一种面向边缘计算的跨系统平台编译方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111610974A, 公开日期: 2020-09-01,
Inventors:  曾鹏;  万广喜;  夏长清;  李庆鑫;  于海斌
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Development of a Long Range Autonomous Underwater Vehicle for Ocean Observation 会议论文
2020 Global Oceans 2020: Singapore - U.S. Gulf Coast, Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
Authors:  Li JX(李吉旭);  Liu TJ(刘铁军);  Yu DY(于得勇);  Yan XY(闫兴亚);  Gao TZ(郜天柱)
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Explorer 1000 AUV  Long range  Variable buoyance system  
The research and application of trusted startup of embedded TPM 会议论文
Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, July 27-29, 2020
Authors:  Shang WL(尚文利);  Zhang, Xiule;  Chen, Xin;  Liu XD(刘贤达);  Chen CY(陈春雨);  Wang XP(王晓鹏)
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Trusted computing environment  Industrial control system  Trusted startup  Embedded system  
工控网络局域可信计算环境构建方法与验证 期刊论文
信息网络安全, 2019, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors:  尚文利;  张修乐;  刘贤达;  尹隆
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工业控制系统  可信PLC  可信计算环境  深度信念网络  
AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
Authors:  李默竹;  郑荣;  魏奥博;  梁洪光;  国婧倩;  吕厚权
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自主式水下机器人  水下对接装置  控制系统  水下充电  对接控制流程  
一种用于液压系统中的无刷直流电机控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108233796A, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  于闯;  任福琳;  梁保强;  梁洪光
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星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨国永
Adobe PDF(5486Kb)  |  Favorite  |  View/Download:265/31  |  Submit date:2018/06/16
微重力  气浮  分级同步  重力卸载  卸载精度  
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:312/61  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互