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一种面向边缘计算的跨系统平台编译方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111610974A, 公开日期: 2020-09-01,
Inventors:  曾鹏;  万广喜;  夏长清;  李庆鑫;  于海斌
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The research and application of trusted startup of embedded TPM 会议论文
Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, July 27-29, 2020
Authors:  Shang WL(尚文利);  Zhang, Xiule;  Chen, Xin;  Liu XD(刘贤达);  Chen CY(陈春雨);  Wang XP(王晓鹏)
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Trusted computing environment  Industrial control system  Trusted startup  Embedded system  
工控网络局域可信计算环境构建方法与验证 期刊论文
信息网络安全, 2019, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors:  尚文利;  张修乐;  刘贤达;  尹隆
Adobe PDF(2572Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/13  |  Submit date:2019/05/12
工业控制系统  可信PLC  可信计算环境  深度信念网络  
AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
Authors:  李默竹;  郑荣;  魏奥博;  梁洪光;  国婧倩;  吕厚权
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自主式水下机器人  水下对接装置  控制系统  水下充电  对接控制流程  
一种用于液压系统中的无刷直流电机控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108233796A, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  于闯;  任福琳;  梁保强;  梁洪光
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星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨国永
Adobe PDF(5486Kb)  |  Favorite  |  View/Download:226/28  |  Submit date:2018/06/16
微重力  气浮  分级同步  重力卸载  卸载精度  
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:268/56  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
Adobe PDF(3150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/30  |  Submit date:2018/06/16
全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  路明
Adobe PDF(3945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:192/43  |  Submit date:2018/06/16
主从机器人  力反馈  运动学  
工业无线网络SoC关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  谢闯
Adobe PDF(2707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:238/4  |  Submit date:2018/06/16
工业无线网络  系统级芯片  硬件加速  低功耗  软硬件协同仿真