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工控网络局域可信计算环境构建方法与验证 期刊论文
信息网络安全, 2019, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors:  尚文利;  张修乐;  刘贤达;  尹隆
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工业控制系统  可信PLC  可信计算环境  深度信念网络  
AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
Authors:  李默竹;  郑荣;  魏奥博;  梁洪光;  国婧倩;  吕厚权
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自主式水下机器人  水下对接装置  控制系统  水下充电  对接控制流程  
一种用于液压系统中的无刷直流电机控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108233796A, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  于闯;  任福琳;  梁保强;  梁洪光
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星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨国永
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微重力  气浮  分级同步  重力卸载  卸载精度  
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
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极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
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全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  路明
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主从机器人  力反馈  运动学  
工业无线网络SoC关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  谢闯
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工业无线网络  系统级芯片  硬件加速  低功耗  软硬件协同仿真  
一种基于VxWorks系统的数据定时精确记录方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106708639A, 公开日期: 2017-05-24,
Inventors:  刘铁军;  姜志斌;  崔健;  尹远;  徐会希
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一种大规模PLC安全参数序列保护模块和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105786453A, 公开日期: 2016-07-20, 授权日期: 2018-11-13
Inventors:  于海斌;  徐皑冬;  宋岩;  闫炳均;  王志平
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