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Investigation and optimization of appendage influence on the hydrodynamic performance of AUVs 期刊论文
Journal of Marine Science and Technology (Japan), 2019, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 297–305
Authors:  Wang YX(王亚兴);  Gao T(高婷);  Pang YJ(庞永杰);  Tang YG(唐元贵)
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Computational Fluid Dynamics  Hydrodynamics  Underwater Vehicles  Drag  
Interval multiple-output soft sensors development with capacity control for wastewater treatment applications: A comparative study 期刊论文
CHEMOMETRICS AND INTELLIGENT LABORATORY SYSTEMS, 2019, 卷号: 184, 页码: 82-93
Authors:  Xiao HJ(肖红军);  Ba, Bingxin;  Li, Xianxiang;  Liu, Jian;  Liu YQ(刘乙奇);  Huang DP(黄道平)
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Soft-sensors  Multi-output  Capacity control  Wastewater  Uncertainty  
基于动态多核相关向量机的软测量建模研究 期刊论文
化工学报, 2019, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 1472-1484
Authors:  吴菁;  刘乙奇;  刘坚;  黄道平;  邱禹
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软测量  污水处理  多核  相关向量机  时差建模  
基于DO曲线特征的废水毒性诊断技术在印染废水处理中的应用 期刊论文
环境工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 增刊, 页码: 299-302
Authors:  刘坚;  于广平;  李健
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废水毒性  生物膜  周期性DO特征曲线  
活性污泥工艺丝状污泥膨胀的预测维护 期刊论文
化工自动化及仪表, 2019, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 458-463
Authors:  刘坚;  袁凌玲;  黄道平;  刘乙奇;  于广平
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故障诊断  活性污泥  丝状污泥膨胀  软测量  
基于PLC曝气池溶解氧自动控制系统 期刊论文
环境工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 增刊, 页码: 269-272
Authors:  何王金;  秦长贵
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曝气池  溶解氧  鼓风机  升级改造  
含PVA废水处理技术研究现状及趋势 期刊论文
印染助剂, 2019, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 6-10
Authors:  唐嘉丽;  岳秀;  于广平;  刘坚
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PVA  物理法  化学法  生化法  组合工艺  
物联网技术在石油化工行业污水处理厂综合应用的探讨 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2019, 期号: 05, 页码: 15-17+25
Authors:  王秋石;  曾鹏;  李晨光;  徐佳斌
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物联网  仪表接入  设备监测  有毒物质监测  
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘哲
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机械臂  柔顺力控制  模型预测控制  遗传算法  阻抗控制  
An improved adaptive sampling algorithm 会议论文
2018 IEEE 4th International Conference on Computer and Communications, ICCC 2018, Chengdu, China, December 7-10, 2018
Authors:  Wu L(邬炼);  Li YP(李一平);  Yan SX(阎述学);  Liu J(刘健)
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GPR  adaptive sampling  AUVs  hotspot region