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基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马乐乐
Adobe PDF(4362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/07/14
康复机器人  表面肌电信号  特征提取  BP神经网络  卷积神经网络  
Multi-hop Cognitive Wireless Powered Networks: Outage Analysis and Optimization 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 4338-4347
Authors:  Xu C(许驰);  Xia CQ(夏长清);  Song CH(宋纯贺);  Zeng P(曾鹏);  Yu HB(于海斌)
View  |  Adobe PDF(7438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/8  |  Submit date:2018/12/27
Multi-hop  cognitive wireless powered networks  energy harvesting  outage probability  particle swarm optimization  
基于石墨烯/PEDOT:PSS复合材料制备的可穿戴柔性传感器 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 页码: 1-10
Authors:  赵木森;  于海波;  孙丽娜;  周培林;  邹旿昊;  刘连庆
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柔性器件  应变传感  直写喷墨打印  石墨烯  PEDOT:PSS  
Improved resistance matrix approach for readout of the two-dimensional resistive sensor array 期刊论文
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 875-882
Authors:  Wu JF(吴剑锋);  He, Shang-Shang;  Wang, Feng;  Wang, Yu;  Zhao XG(赵新刚);  Wang, Qi
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Readout circuit  2-D resistive sensor array, measurement  resistance matrix approach  improved resistance matrix approach  
柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 1-10
Authors:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋;  常俊玲;  赵新刚;  刘连庆
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柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
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形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
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柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
基于多传感器融合的运动目标跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  黄微
Adobe PDF(3084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/27  |  Submit date:2018/06/16
联合标定  图像配准  多传感器融合  目标检测与跟踪  
一种多模态脑电和近红外光谱联合采集头盔设计及实验研究 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 290-296
Authors:  熊馨;  伏云发;  张夏冰;  李松;  徐保磊;  尹旭贤
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多模态  脑电-近红外光谱头盔  脑电  近红外光谱  脑—机接口  
Secure resource allocation for energy harvesting cognitive radio sensor networks without and with cooperative jamming 期刊论文
Computer Networks, 2018, 卷号: 141, 页码: 189-198
Authors:  Xu C(许驰);  Song CH(宋纯贺);  Zeng P(曾鹏);  Yu HB(于海斌)
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Cognitive Radio Sensor Networks  Energy Harvesting  Small Cell  Resource Allocation  Physical Layer Security  Secrecy Rate