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USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孟令帅
Adobe PDF(7334Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/7  |  Submit date:2020/06/27
自主回收  动力学  水下对接  绳索振动  碰撞  
基于时序数据挖掘的化工生产工艺异常诊断研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李俊朋
Adobe PDF(2284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2020/06/27
时间序列  线性分段  核主成分  异常检测  
电网大数据预处理算法研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  付亚同
Adobe PDF(1330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/5  |  Submit date:2020/06/27
电网数据  数据质量  数据清洗  数据规约  
一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 95-100
Authors:  王兴华;  田宇
Adobe PDF(1733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/3  |  Submit date:2020/03/22
水下机器人  共享控制  基于行为控制  路径跟踪控制  
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼
Adobe PDF(6813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/36  |  Submit date:2020/04/23
康复机器人  下肢外骨骼机器人  动力服  人体意图识别  
电力客服知识图谱的改进研究与模型构建 期刊论文
供用电, 2020, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 3-8
Authors:  王楚;  王忠锋;  李力刚;  徐志远;  田世明;  潘明明
Adobe PDF(1921Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/9  |  Submit date:2020/06/13
知识图谱  模糊理论  TransF  深度学习  翻译模型  
Fast Acceleration and Velocity Estimation for Wideband Stretching LFM Radars Based on Mutual Bias Correction 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 15, 页码: 8683-8697
Authors:  Zhang, Yixiong;  Chen, Xiufang;  Xu, Huawei;  Zhang, Xiao-Ping;  Qi F(祁峰)
Adobe PDF(1414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2020/07/18
Acceleration  Wideband  Estimation  Two dimensional displays  Radar imaging  LFM  motion parameter estimation  
Dynamics calculation for variable-length underwater cable with geometrically nonlinear motion 期刊论文
Ocean Engineering, 2020, 卷号: 212, 页码: 1-19
Authors:  Quan WC(全伟才);  Chang, Qingqing;  Zhang QF(张奇峰);  Gong, Jun
View  |  Adobe PDF(2364Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/5  |  Submit date:2020/08/01
Variable-length  Underwater cable  Dynamics calculation  Nonlinear finite element  Geometrically nonlinear motion  
基于在线学习的多任务方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙干
Adobe PDF(3657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/29  |  Submit date:2019/12/12
终身机器学习  多任务学习  在线学习  度量学习  迁移学习  
火腿肠外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张勃
Adobe PDF(3088Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/5  |  Submit date:2019/07/14
机器视觉  包装缺陷检测  图像拼接  特征提取