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| 激光束位姿对激光熔化沉积层截面形貌的影响 期刊论文 热加工工艺, 2021, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 35-39 Authors: 刘殿海 ; 何振丰 ; 赵吉宾 ; 王志国
Adobe PDF(440Kb)  |   Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/01/17 激光束位姿 激光熔池沉积 外观形貌 |
| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378 Authors: 胡明伟 ; 王洪光 ; 潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |   Favorite  |  View/Download:119/22  |  Submit date:2020/01/18 机械电子工程 正交设计 协作机器人 优化设计 固有频率 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |   Favorite  |  View/Download:208/41  |  Submit date:2020/06/27 协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 无权访问的条目 期刊论文 Authors: Luo HT(骆海涛) ; Fu J(富佳) ; Wang P(王鹏) ; Liu JG(刘金国)
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| 工艺参数对等离子弧沉积316L不锈钢形貌及组织的影响 期刊论文 激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 1, 页码: 1-8 Authors: 尚晓峰; 李世硕; 王志国 ; 赵吉宾 ; 赵宇辉 ; 何振丰 ; 聂长武
Adobe PDF(1867Kb)  |   Favorite  |  View/Download:131/12  |  Submit date:2019/07/14 等离子弧增材 不锈钢 组织 形貌 |
| 机器人自动加工叶轮焊口工艺试验 期刊论文 制造技术与机床, 2020, 期号: 6, 页码: 17-21 Authors: 田凤杰 ; 张树猛; 林雪; 李论
Adobe PDF(1848Kb)  |   Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2020/06/21 机器人自动加工 盖盘焊接坡口 旋转锉刀 正交试验 |
| Bus manufacturing workshop scheduling method with routing buffer 期刊论文 International Journal of Simulation and Process Modelling, 2020, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 225-235 Authors: Han ZH(韩忠华); Zhang JY(张竞元); Wang, Shiyao; Qi, Yuanwei
Adobe PDF(408Kb)  |   Favorite  |  View/Download:84/15  |  Submit date:2020/06/21 bus manufacturing workshop flexible flow shop scheduling routing buffer moving method |
| 基体表面粗糙度对激光沉积不锈钢形貌、组织及性能的影响 期刊论文 表面技术, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 294-303 Authors: 聂长武; 赵吉宾 ; 赵宇辉 ; 王志国 ; 何振丰 ; 高元; 王志勇
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| Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文 ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317 Authors: Meng XD(孟祥冬) ; He YQ(何玉庆) ; Han JD(韩建达)
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| 基于线结构光扫描的复杂曲面焊缝检测研究 期刊论文 激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-14 Authors: 李朋超; 王金涛; 宋吉来; 王晓峰; 徐方
Adobe PDF(1442Kb)  |   Favorite  |  View/Download:55/6  |  Submit date:2020/09/12 测量 点云 曲面焊缝 深度图像增强算子 表面特征 |