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A Learning Framework of Adaptive Manipulative Skills From Human to Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1153-1161
Authors:  Yang, Chenguang;  Zeng, Chao;  Cong Y(丛杨);  Wang, Ning;  Wang M(王敏)
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Adaptive stiffness control  human-robot skill transfer  skill segmentation  stiffness generalization  
Detection of micro/nano-particle concentration using modulated light-emitting diode white light source 期刊论文
Sensors and Actuators, A: Physical, 2019, 卷号: 285, 页码: 89-97
Authors:  Zhao WX(赵文秀);  Yu HB(于海波);  Wen YD(文扬东);  Wang FF(王飞飞);  Yang Y(杨洋);  Liu Z(刘柱);  Liu LQ(刘连庆);  Li WJ(李文荣)
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Microparticles  Nanoparticles  Absorbance  Visible light communication  Particle concentration  
Long-term pattern formation and maintenance for battery-powered robots 期刊论文
Swarm Intelligence, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 21-57
Authors:  Li GN(李冠男);  Svogor, Ivan;  Beltrame, Giovanni
Adobe PDF(3727Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/14  |  Submit date:2019/02/24
Long-term autonomy  Energy-aware  Multi-robot teams  Graph · Battery  
Welding characteristics analysis and application on spacecraft of friction stir welded 2A14-T6 aluminum alloy 期刊论文
Materials, 2019, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1-17
Authors:  Luo HT(骆海涛);  Wu TK(武廷课);  Fu J(富佳);  Wang W(王巍);  Chen, Ning;  Wang, Haonan
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friction stir welding (FSW)  finite element model (FEM)  microstructure  mechanical properties  aerospace application  
基于形状上下文和方向梯度直方图特征的异源图像配准 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 149-155
Authors:  黄微;  任卫红;  朱琳琳;  田建东
Adobe PDF(1518Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/4  |  Submit date:2019/02/09
图像配准  前景检测  形状上下文  方向梯度直方图(HOG)特征  
An inter-subject model to reduce the calibration time for motion imagination-based brain-computer interface 期刊论文
Medical and Biological Engineering and Computing, 2019, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 939-952
Authors:  Zou YJ(邹宜君);  Zhao XG(赵新刚);  Chu YQ(褚亚奇);  Zhao YW(赵忆文);  Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(1377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/20  |  Submit date:2018/12/16
Brain-computer interface (BCI)  Electroencephalogram (EEG)  Machine learning  Movement imagination  Common spatial pattern  Inter-subject model  
工业无线传感器网络高精度高安全时间同步方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王照伟
Adobe PDF(4212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/9  |  Submit date:2018/12/16
时间同步  工业无线传感器网络  高精度  安全  
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  付兴银
Adobe PDF(17284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/24  |  Submit date:2018/12/16
稠密即时定位地图构建  面元  Icp  关键帧  Rgb-d  
基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  沈贵萍
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噪声建模  前景建模  低秩分解  稀疏表达  主动轨迹  
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵文涛
Adobe PDF(3913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/25  |  Submit date:2018/06/16
水下滑翔机  中尺度涡  海洋动态特征观测  协同控制