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| Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
Authors: Zhang YL(张吟龙) ; Liang W(梁炜); Yuan MZ(苑明哲); He, Hongsheng; Tan JD(谈金东); Pang, Zhibo
 Adobe PDF(17047Kb) |  Favorite | View/Download：54/4 | Submit date：2021/11/08
calibration inertial measurement unit (IMU) monocular camera robotic arm spiral moving trajectory |
| 一种支持异构网络时间同步时延补偿的交换机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113014515A, 公开日期: 2021-06-22,
Inventors: 俞雪婷; 李栋; 李志博; 刘金娣; 杨明; 王照伟; 曾鹏; 于海斌
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| 基于物理模型去噪的获取游梁抽油机冲程和冲次的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112836613A, 公开日期: 2021-05-25,
Inventors: 宋纯贺; 刘硕; 于诗矛; 王忠锋; 曾鹏; 于海斌
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| 工业无线传感器网络的实时可靠传输调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 石华光
Adobe PDF(4989Kb) | Favorite | View/Download：93/15 | Submit date：2021/06/12
工业无线传感器网络 实时性 可靠性 传输调度 顺序约束 |
| 一种基于加速度传感器获取游梁抽油机冲程和冲次的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112377153A, 公开日期: 2021-02-19,
Inventors: 宋纯贺; 刘硕; 孙薪博; 于诗矛; 武婷婷; 徐文想; 孙莹莹; 曾鹏
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| RESOURCE ALLOCATION METHOD ORIENTED TO COEXISTENCE OF MULTIPLE LINEAR TOPOLOGY INDUSTRIAL WIRELESS NETWORKS 专利
专利类型: 发明, 专利号: EP3780714A1, 公开日期: 2021-02-17,
Inventors: Liang W(梁炜); Zhang JL(张嘉麟); Zheng M(郑萌); Zhang SC(张思超); Wang K(王恺); Liu S(刘帅)
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| What and How: Generalized Lifelong Spectral Clustering via Dual Memory 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2021, 页码: 1-13
Authors: Sun G(孙干); Cong Y(丛杨); Dong JH(董家华); Liu YY(刘宇阳); Ding ZM(丁正明); Yu HB(于海斌)
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Lifelong Machine Learning Spectral Clustering Deep Transfer Learning Neural Networks |
| WIA-PA系统级芯片设计与原型系统搭建 期刊论文
中国仪器仪表, 2021, 期号: 2, 页码: 58-62
Authors: 王庚善; 杨志家; 王剑; 谢闯
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WIA-PA协议 系统级芯片 硬件状态机 原型系统 |
| Transmission Scheduling With Order Constraints in WIA-FA-Based AGV Systems 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 381-392
Authors: Shi HG(石华光); Zheng M(郑萌); Liang W(梁炜); Zhang JL(张嘉麟); Wang K(王轲); Liu S(刘帅)
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Job shop scheduling Reliability Wireless sensor networks Wireless communication Delays Servers Automated guided vehicles (AGVs) industrial wireless sensor networks (IWSNs) order constraint reliability transmission scheduling |
| 面向工业互联网的5G-U与时间敏感网络融合架构与技术 期刊论文
通信学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 43-54
Authors: 蔡岳平; 李栋; 许驰; 王振; 张潇文
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时间敏感网络 5G-U 时间同步 数据平面 控制平面 |
