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Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
Authors:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东);  Pang, Zhibo
Adobe PDF(17047Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/4  |  Submit date:2021/11/08
calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory  
一种支持异构网络时间同步时延补偿的交换机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113014515A, 公开日期: 2021-06-22,
Inventors:  俞雪婷;  李栋;  李志博;  刘金娣;  杨明;  王照伟;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(1028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/2  |  Submit date:2021/07/17
基于物理模型去噪的获取游梁抽油机冲程和冲次的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112836613A, 公开日期: 2021-05-25,
Inventors:  宋纯贺;  刘硕;  于诗矛;  王忠锋;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/4  |  Submit date:2021/06/23
工业无线传感器网络的实时可靠传输调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  石华光
Adobe PDF(4989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/15  |  Submit date:2021/06/12
工业无线传感器网络  实时性  可靠性  传输调度  顺序约束  
一种基于加速度传感器获取游梁抽油机冲程和冲次的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112377153A, 公开日期: 2021-02-19,
Inventors:  宋纯贺;  刘硕;  孙薪博;  于诗矛;  武婷婷;  徐文想;  孙莹莹;  曾鹏
Adobe PDF(746Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/8  |  Submit date:2021/03/21
RESOURCE ALLOCATION METHOD ORIENTED TO COEXISTENCE OF MULTIPLE LINEAR TOPOLOGY INDUSTRIAL WIRELESS NETWORKS 专利
专利类型: 发明, 专利号: EP3780714A1, 公开日期: 2021-02-17,
Inventors:  Liang W(梁炜);  Zhang JL(张嘉麟);  Zheng M(郑萌);  Zhang SC(张思超);  Wang K(王恺);  Liu S(刘帅)
Adobe PDF(359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/0  |  Submit date:2021/04/13
What and How: Generalized Lifelong Spectral Clustering via Dual Memory 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2021, 页码: 1-13
Authors:  Sun G(孙干);  Cong Y(丛杨);  Dong JH(董家华);  Liu YY(刘宇阳);  Ding ZM(丁正明);  Yu HB(于海斌)
Adobe PDF(14262Kb)  |  Favorite  |  View/Download:200/16  |  Submit date:2021/02/27
Lifelong Machine Learning  Spectral Clustering  Deep Transfer Learning  Neural Networks  
WIA-PA系统级芯片设计与原型系统搭建 期刊论文
中国仪器仪表, 2021, 期号: 2, 页码: 58-62
Authors:  王庚善;  杨志家;  王剑;  谢闯
Adobe PDF(1670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/5  |  Submit date:2021/03/14
WIA-PA协议  系统级芯片  硬件状态机  原型系统  
Transmission Scheduling With Order Constraints in WIA-FA-Based AGV Systems 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 381-392
Authors:  Shi HG(石华光);  Zheng M(郑萌);  Liang W(梁炜);  Zhang JL(张嘉麟);  Wang K(王轲);  Liu S(刘帅)
Adobe PDF(1705Kb)  |  Favorite  |  View/Download:231/7  |  Submit date:2021/01/17
Job shop scheduling  Reliability  Wireless sensor networks  Wireless communication  Delays  Servers  Automated guided vehicles (AGVs)  industrial wireless sensor networks (IWSNs)  order constraint  reliability  transmission scheduling  
面向工业互联网的5G-U与时间敏感网络融合架构与技术 期刊论文
通信学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 43-54
Authors:  蔡岳平;  李栋;  许驰;  王振;  张潇文
Adobe PDF(1555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/2  |  Submit date:2021/08/12
时间敏感网络  5G-U  时间同步  数据平面  控制平面