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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 易奎
 Adobe PDF(5684Kb) |  Favorite | View/Download：73/17 | Submit date：2020/12/18
飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘重
Adobe PDF(5683Kb) | Favorite | View/Download：147/29 | Submit date：2020/06/27
倾转旋翼无人机 动力学建模 增益调度控制 线性变参控制 飞行模式过渡 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb) | Favorite | View/Download：155/37 | Submit date：2020/06/27
城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control Design Under Loss of Actuator Effectiveness 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 100, 期号: 1, 页码: 29-45
Authors: Liu Z(刘重); Theilliol, Didier; Yang LY(杨丽英); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
Adobe PDF(1882Kb) | Favorite | View/Download：138/27 | Submit date：2020/04/23
IDA-PBC Loss of actuator effectiveness Passive FTC RUAV |
| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors: 代波; 何玉庆; 谷丰; 王骞翰; 徐卫良
Adobe PDF(2374Kb) | Favorite | View/Download：195/36 | Submit date：2019/11/30
无人机 加速度反馈 抗风扰 参数辨识 |
| 光储并网发电系统低电压穿越控制策略 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 444-454
Authors: 张涛; 唐爱博; 赵冰洁; 陈希有
Adobe PDF(5589Kb) | Favorite | View/Download：47/5 | Submit date：2020/09/12
电压跌落 变功率轨迹 电压前馈 准比例谐振 锁相环 |
| 双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析 期刊论文
控制与信息技术, 2020, 期号: 2, 页码: 1-7, 11
Authors: 王洪瑞; 张鑫; 刘博文; 蔺娜; 邹涛
Adobe PDF(1461Kb) | Favorite | View/Download：37/5 | Submit date：2020/05/24
模型预测控制 稳态优化 双层结构 二次规划(QP) 线性规划(LP) |
| Contact transition control with acceleration feedback enhancement for a quadrotor 期刊论文
ISA Transactions, 2020, 页码: 1-7
Authors: Yi K(易奎); Han JD(韩建达); Liang X(梁潇); He YQ(何玉庆)
Adobe PDF(1506Kb) | Favorite | View/Download：103/2 | Submit date：2020/11/14
Contact transition Acceleration feedback Different-stiffness environment Quadrotor Stable contact |
| A transformed proportional-integral-derivative controller for a multi-vectored propeller aerostat with independent actuator magnitude and rate saturations 期刊论文
SCIENCE PROGRESS, 2020, 卷号: 103, 期号: 3, 页码: 1-15
Authors: Chen L(陈丽); Deng, Yuxiang; Gao, Qiyuan; Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(1142Kb) | Favorite | View/Download：39/1 | Submit date：2020/10/24
Actuator magnitude saturation actuator rate saturation multi-vectored propeller airship nested saturated PID controller transformed PID controller |
| Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H∞ method 期刊论文
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1271–1285
Authors: Dai B(代波); He YQ(何玉庆); Zhang GY(张广玉); Gu F(谷丰); Yang LY(杨丽英); Xu WL(徐卫良)
Adobe PDF(4345Kb) | Favorite | View/Download：84/11 | Submit date：2020/08/08
Wind disturbance rejection Acceleration feedback Unmanned aerial vehicle H∞ control |
