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| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
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水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
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无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 基于粒子滤波算法的锂离子电池剩余寿命预测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张凝
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锂离子电池 剩余使用寿命 粒子滤波 自回归模型 扩展卡尔曼粒子滤波 |
| OPCUA发布/订阅机制的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘洋
Adobe PDF(2570Kb) | Favorite | View/Download：6/1 | Submit date：2019/07/14
OPC UA 发布/订阅 消息中间件 无消息代理机制 消息代理机制 |
| 基于序列认知的工艺数据异常检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 石贺
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工业控制系统 异常检测系统 集成机器学习模型 自编码神经网络 长短期记忆神经网络 |
| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 康杰
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人机协作 骨骼跟踪 高斯混合模型 分层预测框架 反应式运动规划 |
| 考虑网络稳定性的认知无线传感器网络分簇协议设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 陈思
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无线传感器网络 认知无线电 分簇协议 网络寿命 网络稳定性 |
| 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张闯
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类生命机器人 类生命驱动 微纳机器人 细胞检测 细胞建模 |
| 一种配电网广域测量时间同步系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-14,
Inventors: 崔世界; 曾鹏; 尚志军; 于海斌
 View |  Adobe PDF(425Kb) | Favorite | View/Download：12/3 | Submit date：2019/06/24 |
| 基于网络流的嵌入式互联网中流量控制与优化 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors: 田鹤; 赵海; 邵士亮
View | Adobe PDF(1323Kb) | Favorite | View/Download：78/7 | Submit date：2018/12/31
嵌入式互联网 最大流最小割定理 动态离散粒子群优化算法(DDPSO) 流量控制 |
