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空地机器人协作导航方法与实验研究 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  谷丰;  王争;  宋崎;  陈盛福;  何玉庆;  韩建达
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空地机器人  Ycbcr颜色空间  波门跟踪  多旋翼飞行机器人实验平台  
空地机器人协作导航方法与实验研究 期刊论文
中国科学技术大学学报, 2012, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 398-404
Authors:  谷丰;  王争;  宋崎;  陈盛福;  何玉庆;  韩建达
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空地机器人  Ycbcr颜色空间  波门跟踪  多旋翼飞行机器人实验平台  
基于视频的人脸识别和运动人体检测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  易轶虎
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模式分类  人脸检测  人脸识别  运动分割  人体检测  
基于参数查找表的肤色检测算法 期刊论文
计算机科学, 2010, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 262-264
Authors:  易轶虎;  曲道奎;  徐方
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肤色建模  查找表  色度  亮度  贝叶斯分类