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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张鑫
 Adobe PDF(11893Kb) |  Favorite | View/Download：104/21 | Submit date：2019/07/14
空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李晨曦
Adobe PDF(6089Kb) | Favorite | View/Download：29/5 | Submit date：2019/07/14
图像匹配 目标跟踪 大气辐射传输 亮度变化 李群 |
| Using an Ensemble of Incrementally Fine-Tuned CNNs for Cross-Domain Object Category Recognition 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 33822-33833
Authors: Zhang, Xuesong; Yan F(闫飞); Zhuang Y( 庄严); Hu, Huosheng; Bu CG(卜春光)
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Convolutional neural network object category recognition ensemble learning transfer learning |
| Scan registration for underwater mechanical scanning imaging sonar using symmetrical Kullback-Leibler divergence 期刊论文
JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2019, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors: Jiang M(蒋敏); Song SM(宋三明); Li YP(李一平); Tang FZ(唐凤珍); Liu J(刘健); Feng XS(封锡盛)
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underwater robots mechanical scanning imaging sonar scan registration symmetrical Kullback-Leibler divergence |
| 主动目标几何建模研究方法综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027
Authors: 孔研自; 朱枫; 郝颖明; 吴清潇; 鲁荣荣
Adobe PDF(1863Kb) | Favorite | View/Download：58/14 | Submit date：2019/08/04
主动目标建模 主动视觉 视点规划 传感器规划 智能感知 |
| 改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-18
Authors: 李新春; 殷新勇; 林森
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机器视觉 立体匹配 特征信息描述 匹配描述子 水下图像 |
| Active-Model-Based Control for the Quadrotor Carrying a Changed Slung Load 期刊论文
ELECTRONICS, 2019, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-12
Authors: Yi K(易奎); Liang X(梁潇); He YQ(何玉庆); Yang LY(杨丽英); Han JD(韩建达)
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quadrotor slung load system modeling error active estimation rapidly-changed load compensation control cable-suspended |
| Anomaly detection via adaptive greedy model 期刊论文
Neurocomputing, 2019, 卷号: 330, 页码: 369-379
Authors: Hou DD(侯冬冬); Cong Y(丛杨); Sun G(孙干); Liu J(刘霁); Xu XW(徐晓伟)
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Anomaly detection Dictionary selection Forward–backward greedy algorithm ℓ0 norm ℓ2,0 norm |
| Path Planning of UGV Based on Bézier Curves 期刊论文
Robotica, 2019, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 969-997
Authors: Hu YM(胡艳明); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
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Path planning Bézier curves Unmanned ground vehicle Comfortable driving Speed planning |
| 基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-19
Authors: 刘玉珍; 张嘉蓉; 林森
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机器视觉 双目视觉 位姿估计 曲面物体 合作靶标 |
