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| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 代波
 Adobe PDF(18164Kb) |  Favorite | View/Download：155/37 | Submit date：2020/06/27
城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| SAI: A Suspicion Assessment-Based Inspection Algorithm to Detect Malicious Users in Smart Grid 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2020, 卷号: 15, 页码: 361-374
Authors: Xia XF(夏小芳); Xiao Y(肖杨); Liang W(梁炜)
Adobe PDF(3069Kb) | Favorite | View/Download：178/30 | Submit date：2019/10/10
Smart grid electricity theft suspicion assessment malicious meter inspection security |
| A study of flexible flow shop scheduling problem with variable processing times based on improved bat algorithm 期刊论文
International Journal of Simulation and Process Modelling, 2020, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 245-254
Authors: Bian, Jianyong; Yang LY(杨丽英)
Adobe PDF(482Kb) | Favorite | View/Download：67/14 | Submit date：2020/06/21
flexible flow shop bat algorithm BA variable processing time Hamming distance adaptive position update |
| 无人直升机发动机启动电源均衡设计 期刊论文
电源技术, 2020, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 880-883
Authors: 刘鹏飞; 袁学庆; 李博; 贾洪铎
Adobe PDF(1462Kb) | Favorite | View/Download：18/1 | Submit date：2020/07/04
放电过程 耗散均衡 SOC |
| SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 118273-118284
Authors: Dai B(代波); He YQ(何玉庆); Yang LY(杨丽英); Su Y(苏贇); Yue, Yufeng; Xu WL(徐卫良)
Adobe PDF(3632Kb) | Favorite | View/Download：62/10 | Submit date：2020/08/01
Global Positioning System Optimization State estimation Cameras Robustness Sensor fusion Multi-sensor fusion graph optimization fusion framework scale insensitive unmanned aerial vehicle state estimation |
| Development of an autonomous object transfer system by an unmanned aerial vehicle based on binocular vision 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors: Liu X(刘旭); Chen B(陈博); He YQ(何玉庆); Li DC(李德才)
Adobe PDF(3044Kb) | Favorite | View/Download：107/20 | Submit date：2020/03/22
Unmanned aircraft system vision-based perception navigation and control autonomous task |
| Improved whale optimization algorithm based on the tent chaotic mapping and nonlinear convergence factor 会议论文
2020 International Conference on Machine Learning and Computer Application, Shangri-La, China, September 11-13, 2020
Authors: Dong SX(董淑娴); Bu CG(卜春光); Wang YL(王勇亮)
Adobe PDF(458Kb) | Favorite | View/Download：16/0 | Submit date：2020/12/08 |
| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李冠男
Adobe PDF(8278Kb) | Favorite | View/Download：152/39 | Submit date：2019/12/12
海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙云雷
Adobe PDF(2295Kb) | Favorite | View/Download：82/10 | Submit date：2019/07/14
即时定位与地图构建系统 特征法 直接法 重投影误差 光度误差 |
| 黎曼流形在图像分类识别中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘天赐
Adobe PDF(7339Kb) | Favorite | View/Download：260/28 | Submit date：2019/07/14
黎曼流形 深度学习 几何优化 图像分类与识别 |
