|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 ; 方勇纯
 Adobe PDF(1742Kb) |  Favorite | View/Download：83/6 | Submit date：2020/10/10
柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| Development of Multibody Marine Robots: A Review 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 21178-21195
Authors: Kang S(康帅); Yu JC(俞建成); Zhang J(张进); Jin QL(金乾隆)
Adobe PDF(2783Kb) | Favorite | View/Download：237/51 | Submit date：2020/03/08
Multibody marine robot underwater vehicle hydrodynamic characteristic topology connection structure |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Zhang X(张鑫); Liu JG(刘金国); Feng JK(冯靖凯); Liu YW(刘玉旺)
Adobe PDF(5976Kb) | Favorite | View/Download：142/35 | Submit date：2020/04/01 |
| 4D printing: A review on recent progresses 期刊论文
Micromachines, 2020, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1-30
Authors: Chu HH(褚洪汇); Yang WG(杨文广); Sun LJ(孙路静); Cai SX(蔡树向); Yang, Rendi; Liang WF(梁文峰); Yu HB(于海波); Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(9503Kb) | Favorite | View/Download：92/12 | Submit date：2020/09/26
four-dimensional (4D) printing additive manufacturing smart materials shape memory polymer |
| Kinematics and statics of eccentric soft bending actuators with external payloads 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 139, 页码: 526-541
Authors: Yang CH(杨铖浩); Kang RJ(康荣杰); Branson, David T.; Chen LS( 陈丽莎); Dai JS(戴建生)
Adobe PDF(3360Kb) | Favorite | View/Download：133/37 | Submit date：2019/06/18
Eccentric soft bending actuators Screw theory Statics model Parameters optimization |
| 无权访问的条目 会议论文
Authors: Yu HB(于海斌); Liu JG(刘金国); Liu LQ(刘连庆); Liu YW(刘玉旺); Zhou, Dalin
Adobe PDF(187Kb) | Favorite | View/Download：91/14 | Submit date：2019/08/29 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Liu YW(刘玉旺); Ge Z(葛壮); Yang SK(杨尚奎); Walker, Ian D.
Adobe PDF(2080Kb) | Favorite | View/Download：175/36 | Submit date：2019/08/04 |
| 翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王振宇
Adobe PDF(4245Kb) | Favorite | View/Download：320/51 | Submit date：2018/06/16
翼型水下滑翔机 数值优化 滑翔效率 运动稳定性 运动学模型 |
| 用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 冯靖凯
Adobe PDF(4742Kb) | Favorite | View/Download：614/19 | Submit date：2018/06/16
星球表面探测 采样器 树蜂产卵管 肌肉模型 柔性臂 |
| Design and Analysis of a Novel Bionic Cardiac Simulator 会议论文
Proceeding of the 2018 IEEE International Conference on Information and Automation, Wuyishan, China, August 11-13, 2018
Authors: Zhou YY(周圆圆); Jiang W(江维); Cao L(曹蕾); Wang CY(王重阳); Zhang C(张诚); Liu H(刘浩)
Adobe PDF(1495Kb) | Favorite | View/Download：147/32 | Submit date：2018/12/27
cardiac simulator pneumatic artificial muscle pressure-movements correspondence stroke volume bionic valve |
