Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| Research status of bionic amphibious robots: A review 期刊论文 Ocean Engineering, 2021, 卷号: 227, 页码: 1-18 Authors: Ren K(任楷); Yu JC(俞建成)
Adobe PDF(8641Kb)  |   Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2021/04/13 Amphibious robots Bionics Driving mechanism Soft actuator Mechanical structure |
| A Magnetic Continuum Robot with Multi-Mode Control Using Opposite-Magnetized Magnets 期刊论文 IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2485-2492 Authors: Lin DJ(林道京); Jiao ND(焦念东) ; Wang, ZD(王志东); Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(2138Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/4  |  Submit date:2021/03/14 Dexterous Manipulation Surgical Robotics Steerable Catheters/Needles Flexible Robotics |
| Cadence-Insensitive Soft Exoskeleton Design With Adaptive Gait State Detection and Iterative Force Control 期刊论文 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 页码: 1-14 Authors: Tan XW(谈晓伟) ; Zhang B(张弼); Liu GJ(刘光军) ; Zhao XG(赵新刚) ; Zhao YW(赵忆文)
Adobe PDF(4933Kb)  |   Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/04/13 Assistive robotics exoskeletons, exosuit force control gait state human–robot interaction (HRI) |
| Physical Human-Robot Collaboration: Robotic Systems, Learning Methods, Collaborative Strategies, Sensors, and Actuators 期刊论文 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 1888-1901 Authors: Ogenyi, Uchenna Emeoha; Liu JG(刘金国) ; Yang, Chenguang; Liu, Honghai
Adobe PDF(3779Kb)  |   Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2021/04/13 Actuators collaborative robots human-robot collaboration (HRC) human-robot interaction physical HRC (pHRC) robotic systems sensors |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |   Favorite  |  View/Download:110/16  |  Submit date:2020/12/18 套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 孟令帅
Adobe PDF(7334Kb)  |   Favorite  |  View/Download:137/24  |  Submit date:2020/06/27 自主回收 动力学 水下对接 绳索振动 碰撞 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb)  |   Favorite  |  View/Download:191/45  |  Submit date:2020/06/27 城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 赵凯凯
Adobe PDF(3255Kb)  |   Favorite  |  View/Download:45/5  |  Submit date:2020/06/27 六杆张拉整体机器人 斜坡滚动方向预测 静态坡面分析 有限元方法 ODE仿真 |
| 基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 王丰焱
Adobe PDF(6579Kb)  |   Favorite  |  View/Download:79/14  |  Submit date:2020/06/27 手部康复机器人 肌电信号 Brunnstrom等级 深度学习 |
| 水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 郭一典
Adobe PDF(3659Kb)  |   Favorite  |  View/Download:104/20  |  Submit date:2020/06/27 水下机械臂 水下欠驱动机械手爪 差速传动 自适应包络 |