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| 基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文 信息与控制, 2021, 页码: 1-11 Authors: 丁伟; 王宏伟 ; 崔龙 ; 田申; 王森
Adobe PDF(2072Kb)  |   Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2020/12/31 扑翼飞行机器人 运动描述语言 聚类分析 行为规划 |
| Progress in Nanorobotics for Advancing Biomedicine 期刊论文 IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 130-147 Authors: Li M(李密) ; Wang YC(王越超) ; Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(9794Kb)  |   Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/01/17 Nanorobot molecular machine nanomotor DNA nanorobotics nanomanipulator |
| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-19 Authors: 李自由 ; 赵新刚 ; 张弼; 丁其川 ; 张道辉 ; 韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |   Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2021/01/17 肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |   Favorite  |  View/Download:55/12  |  Submit date:2020/12/18 飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |   Favorite  |  View/Download:42/6  |  Submit date:2020/12/18 套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |   Favorite  |  View/Download:156/20  |  Submit date:2020/06/27 形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 孟令帅
Adobe PDF(7334Kb)  |   Favorite  |  View/Download:99/20  |  Submit date:2020/06/27 自主回收 动力学 水下对接 绳索振动 碰撞 |
| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |   Favorite  |  View/Download:94/14  |  Submit date:2020/06/27 颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |   Favorite  |  View/Download:173/32  |  Submit date:2020/06/27 协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李娜托
Adobe PDF(3839Kb)  |   Favorite  |  View/Download:58/12  |  Submit date:2020/06/27 冗余机械臂 逆运动学 误差分析 运动学标定 |