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深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张运修
Adobe PDF(10688Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/7  |  Submit date:2021/06/12
深海漫游者机器人  深海履带式机器人  动力学建模  自主回坞  组合导航  
Superhydrophobic photothermal graphene composites and their functional applications in microrobots swimming at the air/water interface 期刊论文
Chemical Engineering Journal, 2021, 卷号: 422, 页码: 1-12
Authors:  Wang XD(王晓东);  Dai LG(代利国);  Jiao ND(焦念东);  Tung, Steve;  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/3  |  Submit date:2021/05/15
Composite materials  Graphene  Microrobots  Photoresponse  Superhydrophobic  
Review of snake robots in constrained environments 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27
Authors:  Liu, Jindong;  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(4299Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/2  |  Submit date:2021/05/10
Snake robots  Joint structure  Control algorithms  Constrained environment  
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
Authors:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国)
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Human-robot cooperation  human-robot interaction  supernumerary robotic finger  supernumerary robotic limb  wearable robots  
Research status of bionic amphibious robots: A review 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 227, 页码: 1-18
Authors:  Ren K(任楷);  Yu JC(俞建成)
Adobe PDF(8641Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/5  |  Submit date:2021/04/13
Amphibious robots  Bionics  Driving mechanism  Soft actuator  Mechanical structure  
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/30  |  Submit date:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制  
SOFT GROUND CRAWLING ROBOT 专利
专利类型: 发明, 专利号: US20200331546A1, 公开日期: 2020-10-22,
Inventors:  Liu JG(刘金国);  Chang CG(畅晨光);  Song QL(宋清良)
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一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111377002B, 公开日期: 2020-07-07, 授权日期: 2021-03-16
Inventors:  刘玉旺;  王远行;  葛壮;  曹永战;  刘金国
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一种单电机驱动的绳驱式欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377002A, 公开日期: 2020-07-07, 授权日期: 2021-03-16
Inventors:  刘玉旺;  王远行;  葛壮;  曹永战;  刘金国
Adobe PDF(427Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/4  |  Submit date:2020/08/08
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  崔雨晨
Adobe PDF(5256Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/26  |  Submit date:2020/06/27
步态规划  足翼混合驱动两栖仿生机器人  水动力  动力学建模