|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡艳明
 Adobe PDF(8482Kb) |  Favorite | View/Download：99/16 | Submit date：2020/06/27
移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
| 轻卡变速器装配线的排产优化研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙树琪
Adobe PDF(4016Kb) | Favorite | View/Download：28/2 | Submit date：2020/06/27
流水车间调度 蜻蜓算法 强化学习 |
| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 崔雨晨
Adobe PDF(5256Kb) | Favorite | View/Download：37/7 | Submit date：2020/06/27
步态规划 足翼混合驱动两栖仿生机器人 水动力 动力学建模 |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb) | Favorite | View/Download：78/14 | Submit date：2020/06/27
机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
| AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors: 黄琰; 李岩; 俞建成; 李硕
Adobe PDF(8340Kb) | Favorite | View/Download：284/98 | Submit date：2020/02/17
自主水下机器人 人工智能 自主感知 智能决策 运动控制 |
| Model-Agnostic Metalearning-Based Text-Driven Visual Navigation Model for Unfamiliar Tasks 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 166742-166752
Authors: Xue TF(薛天放); Yu HB(于海斌)
Adobe PDF(2554Kb) | Favorite | View/Download：29/4 | Submit date：2020/10/10
Navigation Task analysis Visualization Adaptation models Semantics Robots Feature extraction Mapless-visual navigation semantic segmentation text-driven model-agnostic meta-learning |
| Path Planning Method With Improved Artificial Potential Field-A Reinforcement Learning Perspective 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 135513-135523
Authors: Yao QF(么庆丰); Zheng ZY(郑泽宇); Qi, Liang; Yuan, Haitao; Guo, Xiwang; Zhao M(赵明); Liu Z(刘智); Yang TJ(杨天吉)
Adobe PDF(1998Kb) | Favorite | View/Download：75/13 | Submit date：2020/08/22
Path planning Learning (artificial intelligence) Gravity Potential energy Mobile agents Real-time systems Reinforcement learning neural network potential field path planning |
| 水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342
Authors: 张晓路; 李斌; 常健; 唐敬阁
Adobe PDF(7732Kb) | Favorite | View/Download：112/22 | Submit date：2019/03/30
强化学习 水下滑翔蛇形机器人 马尔可夫决策过程 循环神经网络 |
| Active object detection with multistep action prediction using deep q-network 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 3723-3731
Authors: Han XN(韩小宁); Liu HP(刘华平); Sun FC(孙富春); Zhang, Xinyu
Adobe PDF(3267Kb) | Favorite | View/Download：229/62 | Submit date：2019/06/29
Active object detection active vision deep Q-learning network (DQN) dueling architecture reinforcement learning |
| 基于增量式RBF网络的Q学习算法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 562-573
Authors: 胡艳明; 李德才; 何玉庆; 韩建达
Adobe PDF(649Kb) | Favorite | View/Download：111/12 | Submit date：2019/06/29
核方法 最小二乘算法 增量式学习 移动机器人 Q学习 |
