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| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡亚洲
 Adobe PDF(4825Kb) |  Favorite | View/Download：56/11 | Submit date：2020/12/18
机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 霍雨佳
Adobe PDF(5651Kb) | Favorite | View/Download：49/8 | Submit date：2020/12/18
水下机器人 倾转旋翼机器人 自主学习 高斯过程回归 |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡艳明
Adobe PDF(8482Kb) | Favorite | View/Download：149/20 | Submit date：2020/06/27
移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
| 足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 崔雨晨
Adobe PDF(5256Kb) | Favorite | View/Download：75/12 | Submit date：2020/06/27
步态规划 足翼混合驱动两栖仿生机器人 水动力 动力学建模 |
| 轻卡变速器装配线的排产优化研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙树琪
Adobe PDF(4016Kb) | Favorite | View/Download：34/2 | Submit date：2020/06/27
流水车间调度 蜻蜓算法 强化学习 |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb) | Favorite | View/Download：232/27 | Submit date：2020/06/27
机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
| Path Planning Method With Improved Artificial Potential Field-A Reinforcement Learning Perspective 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 135513-135523
Authors: Yao QF(么庆丰); Zheng ZY(郑泽宇); Qi, Liang; Yuan, Haitao; Guo, Xiwang; Zhao M(赵明); Liu Z(刘智); Yang TJ(杨天吉)
Adobe PDF(1998Kb) | Favorite | View/Download：91/13 | Submit date：2020/08/22
Path planning Learning (artificial intelligence) Gravity Potential energy Mobile agents Real-time systems Reinforcement learning neural network potential field path planning |
| AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors: 黄琰; 李岩; 俞建成; 李硕; 封锡盛
Adobe PDF(8340Kb) | Favorite | View/Download：366/101 | Submit date：2020/02/17
自主水下机器人 人工智能 自主感知 智能决策 运动控制 |
| Model-Agnostic Metalearning-Based Text-Driven Visual Navigation Model for Unfamiliar Tasks 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 166742-166752
Authors: Xue TF(薛天放); Yu HB(于海斌)
Adobe PDF(2554Kb) | Favorite | View/Download：68/5 | Submit date：2020/10/10
Navigation Task analysis Visualization Adaptation models Semantics Robots Feature extraction Mapless-visual navigation semantic segmentation text-driven model-agnostic meta-learning |
| 水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342
Authors: 张晓路; 李斌; 常健; 唐敬阁
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强化学习 水下滑翔蛇形机器人 马尔可夫决策过程 循环神经网络 |
