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Denoising of Uncertain Type Noise Images by Spatial Feature Classification in Nonsubsampled Shearlet Transform 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 5009-5021
Authors:  Lyu, Zhiyu;  Han, Min;  Li DC(李德才)
Adobe PDF(9131Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2020/02/17
Uncertain type noise image  denoising  nonsubsampled shearlet transform (NSST)  spatial feature  justi able granularity  
Infrared stripe correction algorithm based on wavelet decomposition and total variation-guided filtering 期刊论文
JOURNAL OF THE EUROPEAN OPTICAL SOCIETY-RAPID PUBLICATIONS, 2020, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 1-12
Authors:  Wang ED(王恩德);  Jiang P(姜平);  Li XP(李学鹏);  Cao H(曹晖)
Adobe PDF(2463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/8  |  Submit date:2020/01/11
Focal-plane array  non-uniformity correction  Infrared image  Multi-scale  Destriping  
Double robust principal component analysis 期刊论文
Neurocomputing, 2020, 页码: 1-10
Authors:  Wang, Qianqian;  Gao QX(高全学);  Sun G(孙干);  Ding, Chris
Adobe PDF(3404Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2020/02/23
Robust principal component analysis  Double  Low-rank representation  
Dually Connected Deraining Net Using Pixel-Wise Attention 期刊论文
IEEE Signal Processing Letters, 2020, 卷号: 27, 页码: 316-320
Authors:  Ren WH(任卫红);  Tian JD(田建东);  Wang Q(王强);  Tang YD(唐延东)
Adobe PDF(2032Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/8  |  Submit date:2020/03/22
Image deraining  pixel-wise attention  encoderdecoder  skip connection  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/31  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/18  |  Submit date:2019/12/12
技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
基于运动想象的脑机接口及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  邹宜君
Adobe PDF(3261Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/13  |  Submit date:2019/12/12
脑机接口  脑电信号  独立成分分析  共空间模式滤波  
激光诱导击穿光谱在线检测系统结构设计及冶金应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  辛勇
Adobe PDF(3573Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/4  |  Submit date:2019/12/12
激光诱导击穿光谱  远程聚焦  远程收集  双脉冲  定量分析  
室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任卫红
Adobe PDF(7516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/9  |  Submit date:2019/12/12
稀疏先验  双反射模型  人群密度  目标跟踪  卷积神经网络  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/23  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试