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| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12 Authors: 刘重 ; 何玉庆 ; 谷丰 ; 杨丽英 ; 韩建达
Adobe PDF(1358Kb)  |   Favorite  |  View/Download:25/3  |  Submit date:2021/01/17 无源控制 互联和阻尼分配 倾转旋翼 无人机 飞行控制 |
| Adaptive Fault-Tolerant Boundary Control for a Flexible String With Unknown Dead Zone and Actuator Fault 期刊论文 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-10 Authors: Ren, Yong; Zhu, Puchen; Zhao ZJ(赵志甲); Yang, Jingfeng; Zou T(邹涛)
Adobe PDF(1700Kb)  |   Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/02/27 Actuator fault adaptive fault-tolerant boundary control (BC) dead zone flexible string (FS) |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb)  |   Favorite  |  View/Download:168/39  |  Submit date:2020/06/27 城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |   Favorite  |  View/Download:108/19  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 平台噪声 采样优化 声场重构 导航定位 |
| Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control Design Under Loss of Actuator Effectiveness 期刊论文 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 100, 期号: 1, 页码: 29-45 Authors: Liu Z(刘重) ; Theilliol, Didier; Yang LY(杨丽英) ; He YQ(何玉庆) ; Han JD(韩建达)
Adobe PDF(1882Kb)  |   Favorite  |  View/Download:142/27  |  Submit date:2020/04/23 IDA-PBC Loss of actuator effectiveness Passive FTC RUAV |
| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88 Authors: 代波 ; 何玉庆 ; 谷丰 ; 王骞翰; 徐卫良
Adobe PDF(2374Kb)  |   Favorite  |  View/Download:204/36  |  Submit date:2019/11/30 无人机 加速度反馈 抗风扰 参数辨识 |
| AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231 Authors: 黄琰 ; 李岩 ; 俞建成 ; 李硕 ; 封锡盛
Adobe PDF(8340Kb)  |   Favorite  |  View/Download:386/105  |  Submit date:2020/02/17 自主水下机器人 人工智能 自主感知 智能决策 运动控制 |
| Contact transition control with acceleration feedback enhancement for a quadrotor 期刊论文 ISA Transactions, 2020, 页码: 1-7 Authors: Yi K(易奎); Han JD(韩建达) ; Liang X(梁潇); He YQ(何玉庆)
Adobe PDF(1506Kb)  |   Favorite  |  View/Download:107/2  |  Submit date:2020/11/14 Contact transition Acceleration feedback Different-stiffness environment Quadrotor Stable contact |
| A transformed proportional-integral-derivative controller for a multi-vectored propeller aerostat with independent actuator magnitude and rate saturations 期刊论文 SCIENCE PROGRESS, 2020, 卷号: 103, 期号: 3, 页码: 1-15 Authors: Chen L(陈丽); Deng, Yuxiang; Gao, Qiyuan; Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(1142Kb)  |   Favorite  |  View/Download:40/1  |  Submit date:2020/10/24 Actuator magnitude saturation actuator rate saturation multi-vectored propeller airship nested saturated PID controller transformed PID controller |
| Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H∞ method 期刊论文 Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1271–1285 Authors: Dai B(代波) ; He YQ(何玉庆) ; Zhang GY(张广玉) ; Gu F(谷丰) ; Yang LY(杨丽英) ; Xu WL(徐卫良)
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