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Unsupervised learning of depth estimation from imperfect rectified stereo laparoscopic images 期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2022, 卷号: 140, 页码: 1-12
Authors:  Luo HL(罗火灵);  Wang, Congcong;  Duan, Xingguang;  Liu H(刘浩);  Wang, Ping;  Hu, QM(胡庆茂);  Jia FC(贾富仓)
Adobe PDF(12100Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/1  |  Submit date:2021/12/20
Unsupervised learning  Depth estimation  Stereo matching  Laparoscopic image  Imperfect rectified stereo images  
A novel attention-based domain adaptation model for intelligent bearing fault diagnosis under variable working conditions 期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors:  Wang Y(王煜);  Gao J(高洁);  Wang W(王伟);  Du JS(杜劲松);  Yang X(杨旭)
Adobe PDF(2914Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/8  |  Submit date:2021/11/08
domain adaptation  bearing fault diagnosis  adversarial network  attention mechanism  
Lifelong robotic visual-tactile perception learning 期刊论文
Pattern Recognition, 2022, 卷号: 121, 页码: 1-12
Authors:  Dong JH(董家华);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Zhang T(张涛)
Adobe PDF(1841Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/15  |  Submit date:2021/08/12
Lifelong machine learning  Robotics Visual-tactile perception  Cross-modality learning  Multi-task learning  
All Weather Robot Vision 专著
Berlin:Springer Nature Singapore Pte Ltd., 2022
Authors:  Tian JD(田建东)
Adobe PDF(15029Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2022/01/13
Robot vision  Reflectance recovery  Shadow detection  Shadow removal  Highlight removal  Intrinsic images  Rain removal  Snowflake removal  Fog removal  Underwater scattering  Light field  
A hierarchical conditional random field-based attention mechanism approach for gastric histopathology image classification 期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2022, 页码: 1-22
Authors:  Li, Yixin;  Wu, Xinran;  Li, Chen;  Li, Xiaoyan;  Chen, Haoyuan;  Sun CH(孙昌浩);  Rahaman, Md Mamunur;  Yao, Yudong;  Zhang, Yong;  Jiang, Tao
Adobe PDF(5897Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2022/01/20
Attention mechanism  Histopathology image  Conditional random field  Gastric cancer  Image classification  
基于多载频调制的雷达波形设计及信号处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王伟
Adobe PDF(6289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/3  |  Submit date:2021/12/20
连续波雷达  多载频调制  多普勒模糊  MIMO雷达  雷达通信一体化  
面向云边计算架构的工业装备故障智能诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王其朝
Adobe PDF(7235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/7  |  Submit date:2021/12/20
边缘计算  故障诊断  云边协同  工业互联网  深度学习  
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘明敏
Adobe PDF(26022Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/12  |  Submit date:2021/08/21
四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学  
基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈博
Adobe PDF(8073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/24  |  Submit date:2021/06/12
行为理解  行为预测  图神经网络  知识图谱  关联推理  
基于表面肌电的手部运动康复与量化评估技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  胡少康
Adobe PDF(9175Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/7  |  Submit date:2021/06/12
手部康复机器人  表面肌电信号  人机交互  康复评估  机器学习