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| Unsupervised learning of depth estimation from imperfect rectified stereo laparoscopic images 期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2022, 卷号: 140, 页码: 1-12
Authors: Luo HL(罗火灵); Wang, Congcong; Duan, Xingguang; Liu H(刘浩) ; Wang, Ping; Hu, QM(胡庆茂); Jia FC(贾富仓)
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Unsupervised learning Depth estimation Stereo matching Laparoscopic image Imperfect rectified stereo images |
| A novel attention-based domain adaptation model for intelligent bearing fault diagnosis under variable working conditions 期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors: Wang Y(王煜); Gao J(高洁); Wang W(王伟); Du JS(杜劲松); Yang X(杨旭)
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domain adaptation bearing fault diagnosis adversarial network attention mechanism |
| Lifelong robotic visual-tactile perception learning 期刊论文
Pattern Recognition, 2022, 卷号: 121, 页码: 1-12
Authors: Dong JH(董家华); Cong Y(丛杨); Sun G(孙干); Zhang T(张涛)
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Lifelong machine learning Robotics Visual-tactile perception Cross-modality learning Multi-task learning |
| All Weather Robot Vision 专著
Berlin:Springer Nature Singapore Pte Ltd., 2022
Authors: Tian JD(田建东)
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Robot vision Reflectance recovery Shadow detection Shadow removal Highlight removal Intrinsic images Rain removal Snowflake removal Fog removal Underwater scattering Light field |
| A hierarchical conditional random field-based attention mechanism approach for gastric histopathology image classification 期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2022, 页码: 1-22
Authors: Li, Yixin; Wu, Xinran; Li, Chen; Li, Xiaoyan; Chen, Haoyuan; Sun CH(孙昌浩); Rahaman, Md Mamunur; Yao, Yudong; Zhang, Yong; Jiang, Tao
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Attention mechanism Histopathology image Conditional random field Gastric cancer Image classification |
| 基于多载频调制的雷达波形设计及信号处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 王伟
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连续波雷达 多载频调制 多普勒模糊 MIMO雷达 雷达通信一体化 |
| 面向云边计算架构的工业装备故障智能诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 王其朝
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边缘计算 故障诊断 云边协同 工业互联网 深度学习 |
| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 刘明敏
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四足机器人 全身运动控制 运动发散分量 重心动力学 |
| 基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 陈博
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行为理解 行为预测 图神经网络 知识图谱 关联推理 |
| 基于表面肌电的手部运动康复与量化评估技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 胡少康
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手部康复机器人 表面肌电信号 人机交互 康复评估 机器学习 |
