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| Recurrent Generative Adversarial Network for Face Completion 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 429-442
Authors: Wang Q(王强); Fan HJ(范慧杰) ; Sun G(孙干); Ren WH(任卫红); Tang YD(唐延东)
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Face Feature extraction Recurrent neural networks Generative adversarial networks Semantics Image restoration Gallium nitride Recurrent neural network generative adversarial network face completion short link |
| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors: 李自由; 赵新刚; 张弼; 丁其川; 张道辉; 韩建达
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肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 基于迁移学习和知识蒸馏的加热炉温度预测方法 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-13
Authors: 翟乃举; 周晓锋; 李帅; 史海波
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加热炉 迁移学习 时间卷积网络 知识蒸馏 |
| Deep Retinex Network for Single Image Dehazing 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 1100-1115
Authors: Li PY(李鹏越); Tian JD(田建东); Tang YD(唐延东); Wang GL(王国霖); Wu CD(吴成东)
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Image dehazing retinex theory pixel-wise attention image restoration |
| Double-layer model predictive control integrated with zone control 期刊论文
ISA Transactions, 2021, 页码: 1-11
Authors: Sun HJ(孙浩杰); Zou T(邹涛); Liu JB(刘建帮); Wang, Meicong
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Double-layer model predictive control Zone control Priority strategy Control performance analysis |
| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb) | Favorite | View/Download：75/13 | Submit date：2020/12/18
机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
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协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘乃龙
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机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 黄琰
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轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| Fast Multi-View Outlier Detection via Deep Encoder 期刊论文
IEEE Transactions on Big Data, 2020, 页码: 1-11
Authors: Hou DD(侯冬冬); Cong Y(丛杨); Sun G(孙干); Dong JH(董家华); Li, Jun; Li, Kai
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Outlier detection Multiple views Large-scale dataset Deep encoder |
