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自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李培玄
Adobe PDF(5715Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/17  |  Submit date:2021/06/12
自动驾驶  单目三维目标检测  双目三维目标检测  多模态融合感知三维目标检测  可微几何约束  
面向复杂背景下小目标检测的深度神经网络研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  鞠默然
Adobe PDF(21170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:157/20  |  Submit date:2021/06/12
卷积神经网络  对地小目标检测  对空红外弱小目标检测  超分辨率重建  图像过滤  
面向焊缝跟踪的线结构光图像处理 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张世宽
Adobe PDF(2755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/3  |  Submit date:2021/06/12
焊缝跟踪  结构光条纹  深度学习  中心线提取  焊缝特征点  
A two-stage temporal proposal network for precise action localization in untrimmed video 期刊论文
International Journal of Machine Learning and Cybernetics, 2021, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 2199-2211
Authors:  Wang F(王斐);  Wang, Guorui;  Du, Yuxuan;  He, Zhenquan;  Jiang Y(姜勇)
Adobe PDF(3682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/1  |  Submit date:2021/04/24
Action detection  Correctness discriminator  Extended context pooling  Temporal context regression  
基于卷积神经网络的跨镜多行人目标检测与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  何淼
Adobe PDF(10372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/15  |  Submit date:2020/12/18
行人检测  多目标跟踪  再识别  摄像机网络拓扑估计  跨镜多目标跟踪  
基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  徐峥
Adobe PDF(4703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/14  |  Submit date:2020/06/27
目标跟踪  深度学习  轮廓检测  制导解算  移动终端  
Dual Refinement Underwater Object Detection Network 会议论文
Computer Vision – ECCV 2020 - 16th European Conference 2020, Proceedings, Glasgow, United kingdom, August 23-28, 2020
Authors:  Fan BJ(范保杰);  Chen, Wei;  Cong Y(丛杨);  Tian JD(田建东)
Adobe PDF(2794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/3  |  Submit date:2021/03/14
Underwater object detection  Feature enhancement  Anchor refinement  Underwater dataset  
基于介电微球透镜的实时动态光学超分辨成像系统及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李盼
Adobe PDF(8546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:188/30  |  Submit date:2019/12/12
介电微球透镜  超分辨成像  动态实时  微透镜阵列  倏逝波移频效应  
Dual-NMS: A method for autonomously removing false detection boxes from aerial image object detection results 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 21, 页码: 1-18
Authors:  Lin ZY(林智远);  Wu QX(吴清潇);  Fu SF(付双飞);  Wang SK(王思奎);  Zhang ZY(张钟毓);  Kong YZ(孔研自)
Adobe PDF(4996Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/34  |  Submit date:2019/11/23
false detection boxes  density of detection boxes  dual-NMS  object detection  aerial image  deep learning  
Impedance control strategy and experimental analysis of collaborative robots based on torque feedback 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2019, Dali, China, December 6-8, 2019
Authors:  Wang H(王浩);  Wang Z(王争);  Wang HG(王洪光)
Adobe PDF(1111Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/14  |  Submit date:2020/02/23
Collaborative robots  Torque feedback  Impedance control  Active compliance