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| 面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 陈法领
Adobe PDF(6052Kb)  |   Favorite  |  View/Download:36/6  |  Submit date:2020/12/18 计算机视觉 目标跟踪 时空上下文 相关滤波 卷积神经网络 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |   Favorite  |  View/Download:40/6  |  Submit date:2020/12/18 套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |   Favorite  |  View/Download:170/30  |  Submit date:2020/06/27 协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘重
Adobe PDF(5683Kb)  |   Favorite  |  View/Download:136/28  |  Submit date:2020/06/27 倾转旋翼无人机 动力学建模 增益调度控制 线性变参控制 飞行模式过渡 |
| 基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 王丰焱
Adobe PDF(6579Kb)  |   Favorite  |  View/Download:65/12  |  Submit date:2020/06/27 手部康复机器人 肌电信号 Brunnstrom等级 深度学习 |
| 单帧红外图像的低频非均匀性噪声校正算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 王帅
Adobe PDF(2805Kb)  |   Favorite  |  View/Download:35/5  |  Submit date:2020/06/27 单帧红外图像 非均匀性噪声 小波分解 红外成像 |
| 基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 徐峥
Adobe PDF(4703Kb)  |   Favorite  |  View/Download:47/8  |  Submit date:2020/06/27 目标跟踪 深度学习 轮廓检测 制导解算 移动终端 |
| 无权访问的条目 期刊论文 Authors: Gao Q(高庆) ; Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(6386Kb)  |   Favorite  |  View/Download:76/11  |  Submit date:2020/02/17 |
| Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文 ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317 Authors: Meng XD(孟祥冬) ; He YQ(何玉庆) ; Han JD(韩建达)
Adobe PDF(2598Kb)  |   Favorite  |  View/Download:127/60  |  Submit date:2020/07/04 Aerial manipulator Manipulation UAV Gripper |
| Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1-10 Authors: Jiang W(江维); Zhou YY(周圆圆) ; Wang CY(王重阳); Peng LH(彭丽华); Yang YS(杨云生); Liu H(刘浩)
Adobe PDF(5737Kb)  |   Favorite  |  View/Download:164/25  |  Submit date:2019/12/14 auto-orienting human-robot cooperation navigation strategy robotic endoscope intervention YunsRobot |