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| 基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文 信息与控制, 2021, 页码: 1-11 Authors: 丁伟; 王宏伟 ; 崔龙 ; 田申; 王森
Adobe PDF(2072Kb)  |   Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2020/12/31 扑翼飞行机器人 运动描述语言 聚类分析 行为规划 |
| Representative Task Self-Selection for Flexible Clustered Lifelong Learning 期刊论文 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 页码: 1-15 Authors: Sun G(孙干) ; Cong Y(丛杨) ; Wang QQ(王倩倩); Zhong BN(钟必能); Fu Y(付昀)
Adobe PDF(4768Kb)  |   Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/01/17 Clustering analysis lifelong machine learning multitask learning (MTL) transfer learning |
| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |   Favorite  |  View/Download:44/12  |  Submit date:2020/12/18 自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |
| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |   Favorite  |  View/Download:56/11  |  Submit date:2020/12/18 机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |   Favorite  |  View/Download:180/33  |  Submit date:2020/06/27 协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 赵旭浩
Adobe PDF(12819Kb)  |   Favorite  |  View/Download:34/5  |  Submit date:2020/06/27 多AUV集群 任务规划 多样性任务 离散粒子群算法 局部路径规划 |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |   Favorite  |  View/Download:232/27  |  Submit date:2020/06/27 机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
| 水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |   Favorite  |  View/Download:93/16  |  Submit date:2020/06/27 水下机器人 平台噪声 采样优化 声场重构 导航定位 |
| A New Type of Industrial Robot Trajectory Generation Component Based on Motion Modularity Technology 期刊论文 Journal of Robotics, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-11 Authors: Liu ZM(刘钊铭) ; Liu NL(刘乃龙) ; Wang HW(王洪伟); Tian S(田申); Bai N(白宁); Zhang F(张峰) ; Cui L(崔龙)
Adobe PDF(5229Kb)  |   Favorite  |  View/Download:362/113  |  Submit date:2020/03/01 |
| 无权访问的条目 期刊论文 Authors: Peng HJ(彭海军); Li F(李飞); Liu JG(刘金国)
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