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| 欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李朋博
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欠驱动 镇定控制 连续线性化 |
| 智能电网状态估计中错误数据注入攻击检测与防御方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 裴超
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智能电网 状态估计 错误数据注入攻击 攻击检测 攻击防御 |
| Adaptive Critic Design-based Robust Cooperative Tracking Control for Nonlinear Multi-agent Systems with Disturbances 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 34383-34394
Authors: Qu QX(屈秋霞); Sun LL(孙亮亮); Li ZG(李智刚)
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Adaptive dynamic programming leader-following consensus problem multi-agent systems neural network |
| Model-free fault diagnosis for autonomous underwater vehicles using sequence Convolutional Neural Network 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 232, 页码: 1-11
Authors: Ji DX(冀大雄); Yao, Xin; Li S(李硕); Tang YG(唐元贵); Tian Y(田宇)
Adobe PDF(2536Kb) | Favorite | View/Download：14/0 | Submit date：2021/06/01
Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) Convolutional Neural Network (CNN) Fault diagnosis Global feature Model-free |
| Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
Authors: Dong LY(董凌艳); Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛); Li N(李宁)
Adobe PDF(1499Kb) | Favorite | View/Download：59/1 | Submit date：2021/02/14
sub-sea technology |
| Fuzzy Adaptive Practical Fixed-Time Consensus for Second-Order Nonlinear Multiagent Systems Under Actuator Faults 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1150-1162
Authors: Wu YM(武炎明); Wang ZS(王占山)
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Fault-tolerant control (FTC) fuzzy-logic systems (FLSs) practical fixed-time control second-order multiagent systems (MASs) |
| Simultaneous State and Parameter Estimation: The Role of Sensitivity Analysis 期刊论文
Industrial and Engineering Chemistry Research, 2021, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 2971-2982
Authors: Liu JB(刘建帮); Gnanasekar, Aristarchus; Zhang, Yi; Bo, Song; Liu, Jinfeng; Hu JT(胡静涛); Zou T(邹涛)
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| Fast tag identification for mobile RFID robots in manufacturing environments 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 1-10
Authors: Wang HG(王宏刚); Yu, Ruixue; Pan RY(潘若禹); Liu, Mengyuan; Huang QD(黄琼丹); Yang JF(杨敬锋)
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Robots RFID Anti-collision |
| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘重
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倾转旋翼无人机 动力学建模 增益调度控制 线性变参控制 飞行模式过渡 |
| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李璐君
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机器人 Actor-Critic算法 柔性负载 振动抑制 强化学习 |
