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| 基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 褚亚奇
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人机交互 脑机接口 非完整脑电 同侧肢体多类运动想象 混合脑/肌电 |
| 基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 黄子昭
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永磁同步电机 阶梯式广义预测控制 隐式广义预测控制 基于模型设计 |
| 基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 韩晓佳
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传感器和执行器 故障检测 噪声分析 小波变换 典型变量分析 |
| 面向风电消纳的电热综合能源系统随机优化调度方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李婉婷
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弃风消纳 短期负荷预测 GRU网络 电热综合能源系统 多目标优化 |
| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 苏贇
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地面机器人 里程计 多模态融合 因子图优化 SLAM |
| 基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 潘思
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无人直升机 自主降落 超宽带定位 扩展卡尔曼滤波 基站位置标定 |
| 大规模锂电池剩余寿命预测算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 冀超骥
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锂电池 剩余寿命预测 粒子滤波 无迹粒子滤波 改进高斯粒子滤波 |
| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 赵洪全
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自主水下机器人 水下定位 视觉惯性里程计 单目直接法 低速运动 |
| 智能电网状态估计中错误数据注入攻击检测与防御方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 裴超
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智能电网 状态估计 错误数据注入攻击 攻击检测 攻击防御 |
| Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
Authors: Dong LY(董凌艳); Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛); Li N(李宁)
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sub-sea technology |
