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| 一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 田勇
 Adobe PDF(6418Kb) |  Favorite | View/Download：91/21 | Submit date：2019/07/14
协作机器人 构型 工作空间灵活度 刚柔耦合动力学模型 振动抑制 |
| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张鑫
Adobe PDF(11893Kb) | Favorite | View/Download：87/17 | Submit date：2019/07/14
空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张闯
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类生命机器人 类生命驱动 微纳机器人 细胞检测 细胞建模 |
| Nanoscale Multiparametric Imaging of Peptide-Assembled Nanofibrillar Hydrogels by Atomic Force Microscopy 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NANOTECHNOLOGY, 2019, 卷号: 18, 页码: 315-328
Authors: Li M(李密); Xi N(席宁); Wang YC(王越超); Liu LQ(刘连庆)
 View |  Adobe PDF(13411Kb) | Favorite | View/Download：94/11 | Submit date：2019/04/27
Atomic force microscopy peak force tapping multiparametric imaging peptide self-assembly nanofibrillar hydrogels |
| Untethered microgripper-the dexterous hand at microscale 期刊论文
Biomedical Microdevices, 2019, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1-18
Authors: Yin C(尹超); Wei FN(魏发南); Zhan ZH(詹子恒); Zheng JH(郑江宏); Yao LG(姚立纲); Yang WG(杨文广); Li, Minglin
View | Adobe PDF(27198Kb) | Favorite | View/Download：40/7 | Submit date：2019/08/31
Untethered Microgripper Stimuli-responsive Biomedicine |
| Fabrication and Evaluation of a Stretchable Thermal Sensing Cushion With Multi-Arch Structure 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 15, 页码: 6421-6429
Authors: Wu JF(吴剑锋); Liu, Bin-Bin; Wang F(汪峰); Qiu, Chao; Zhao XG(赵新刚); Wang Q(王琦); He SS( 何赏赏)
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Sensing array resistive sensing array thermal sensing cushion conductive textile fabrication approach |
| Atomic force microscopy in probing tumor physics for nanomedicine 期刊论文
IEEE Transactions on Nanotechnology, 2019, 卷号: 18, 页码: 83-113
Authors: Li M(李密); Xi N(席宁); Wang YC(王越超); Liu LQ(刘连庆)
View | Adobe PDF(12834Kb) | Favorite | View/Download：168/30 | Submit date：2018/12/16
atomic force microscopy physical oncology nanomedicine cell mechanics molecular recognition tissue characterization |
| Development of micro- and nanorobotics: A review 期刊论文
Science China Technological Sciences, 2019, 卷号: 62, 期号: 1, 页码: 1-20
Authors: Yang J(杨佳); Zhang C(张闯); Wang XD(王晓东); Wang WX(王文学); Xi N(席宁); Liu LQ( 刘连庆)
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micro- and nanorobots magnetic actuation manipulation biohybrid robot |
| Kinematics and statics of eccentric soft bending actuators with external payloads 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 139, 页码: 526-541
Authors: Yang CH(杨铖浩); Kang RJ(康荣杰); Branson, David T.; Chen LS( 陈丽莎); Dai JS(戴建生)
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Eccentric soft bending actuators Screw theory Statics model Parameters optimization |
| Preface (ICIRA 2019 Part.I) 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors: Yu HB(于海斌); Liu JG(刘金国); Liu LQ(刘连庆); Ju ZJ(琚兆杰); Liu YW(刘玉旺); Zhou, Dalin
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