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| Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23 Authors: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国) ; Liu YW(刘玉旺) ; Yuan Y(袁源)
Adobe PDF(4354Kb)  |   Favorite  |  View/Download:212/39  |  Submit date:2020/09/12 Redundant manipulator Sliding manipulator Inverse kinematics Analytical solution Parameterization |
| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |   Favorite  |  View/Download:43/11  |  Submit date:2020/12/18 自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |
| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |   Favorite  |  View/Download:47/7  |  Submit date:2020/12/18 机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |   Favorite  |  View/Download:170/30  |  Submit date:2020/06/27 协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |   Favorite  |  View/Download:145/20  |  Submit date:2020/06/27 移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
| USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 陈佳伦
Adobe PDF(5796Kb)  |   Favorite  |  View/Download:48/8  |  Submit date:2020/06/27 一体化 水下机器人 水面无人艇 水面回收 试验验证 |
| 基于深度学习的人体行为检测方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 高松
Adobe PDF(4768Kb)  |   Favorite  |  View/Download:65/7  |  Submit date:2020/06/27 人体行为检测 深度学习 时序行为候选 实时检测 人-物交互 |
| 基于时序数据挖掘的化工生产工艺异常诊断研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李俊朋
Adobe PDF(2284Kb)  |   Favorite  |  View/Download:40/3  |  Submit date:2020/06/27 时间序列 线性分段 核主成分 异常检测 |
| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |   Favorite  |  View/Download:137/31  |  Submit date:2020/06/27 轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| 预制构件生产线重用模台优化问题研究 期刊论文 工业工程与管理, 2020, 页码: 1-8 Authors: 韩忠华; 张竞元; 李曼; 孙亮亮
Adobe PDF(453Kb)  |   Favorite  |  View/Download:27/3  |  Submit date:2020/05/03 混凝土预制构件 重用模台 换模时间 蜻蜓算法 |