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套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/5  |  Submit date:2020/12/18
套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
一种LVDS数字视频故障自动检测系统及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111263138A, 公开日期: 2020-06-09, 授权日期: 2020-12-15
Inventors:  史泽林;  陈法领;  向伟;  常铮;  于洋;  魏永旺
Adobe PDF(493Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/5  |  Submit date:2020/07/04
一种LVDS数字视频故障自动检测系统及其实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111263138B, 公开日期: 2020-06-09, 授权日期: 2020-12-15
Inventors:  史泽林;  陈法领;  向伟;  常铮;  于洋;  魏永旺
Adobe PDF(499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2020/12/31
基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/14  |  Submit date:2020/06/27
工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/30  |  Submit date:2020/06/27
协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘重
Adobe PDF(5683Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/28  |  Submit date:2020/06/27
倾转旋翼无人机  动力学建模  增益调度控制  线性变参控制  飞行模式过渡  
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
Adobe PDF(18164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/31  |  Submit date:2020/06/27
城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
基于深度学习的变电站设备故障诊断算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  徐志远
Adobe PDF(3001Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/8  |  Submit date:2020/06/27
红外监测  故障诊断  深度学习  压缩与加速  图像分类  
电网大数据预处理算法研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  付亚同
Adobe PDF(1330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/5  |  Submit date:2020/06/27
电网数据  数据质量  数据清洗  数据规约  
基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨宗圣
Adobe PDF(4581Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/6  |  Submit date:2020/06/27
自主式水下潜水器  故障检测  主元分析  注意力机制  大数据