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Adaptive Fault-Tolerant Boundary Control for a Flexible String With Unknown Dead Zone and Actuator Fault 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-10
Authors:  Ren, Yong;  Zhu, Puchen;  Zhao ZJ(赵志甲);  Yang, Jingfeng;  Zou T(邹涛)
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Actuator fault  adaptive fault-tolerant boundary control (BC)  dead zone  flexible string (FS)  
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Yu HB(于海斌);  Liu JG(刘金国);  Liu LQ(刘连庆);  Liu YW(刘玉旺);  Zhou, Dalin
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Investigations of cellular and molecular biophysical properties by atomic force microscopy nanorobotics 专著
Singapore:Springer Nature, 2018
Authors:  LI M(李密)
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现场总线设备管理技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  单玉刚
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设备管理  设备集成  Edd  框架  故障诊断  
可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘同林
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可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制  
Analysis on self-morphing process of self-reconfigurable modular robot 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2009, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 215-222
Authors:  Fei YQ(费燕琼);  Zhu YL(朱跃梁);  Xia P(夏平)
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Self-morphing  Self-reconfigurable  Modular  Motion Space  
并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  隋春平
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并联柔索驱动机器人  等效关节  奇异摄动  微分变换  变刚度控制