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| Adaptive Fault-Tolerant Boundary Control for a Flexible String With Unknown Dead Zone and Actuator Fault 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-10
Authors: Ren, Yong; Zhu, Puchen; Zhao ZJ(赵志甲); Yang, Jingfeng; Zou T(邹涛)
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Actuator fault adaptive fault-tolerant boundary control (BC) dead zone flexible string (FS) |
| 无权访问的条目 会议论文
Authors: Yu HB(于海斌); Liu JG(刘金国); Liu LQ(刘连庆); Liu YW(刘玉旺); Zhou, Dalin
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| Investigations of cellular and molecular biophysical properties by atomic force microscopy nanorobotics 专著
Singapore:Springer Nature, 2018
Authors: LI M(李密)
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| 现场总线设备管理技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 单玉刚
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设备管理 设备集成 Edd 框架 故障诊断 |
| 可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 刘同林
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可变形机器人 可重构 协同 机动性 路径规划 控制 |
| Analysis on self-morphing process of self-reconfigurable modular robot 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2009, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 215-222
Authors: Fei YQ(费燕琼); Zhu YL(朱跃梁); Xia P(夏平)
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Self-morphing Self-reconfigurable Modular Motion Space |
| 并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors: 隋春平
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并联柔索驱动机器人 等效关节 奇异摄动 微分变换 变刚度控制 |
