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| Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
Authors: Zhang YL(张吟龙) ; Liang W(梁炜); Yuan MZ(苑明哲); He, Hongsheng; Tan JD(谈金东); Pang, Zhibo
 Adobe PDF(17047Kb) |  Favorite | View/Download：55/4 | Submit date：2021/11/08
calibration inertial measurement unit (IMU) monocular camera robotic arm spiral moving trajectory |
| Fault detection and isolation of actuator failures in jet engines using adaptive dynamic programming 期刊论文
Applied Mathematics and Computation, 2022, 卷号: 414, 页码: 1-15
Authors: Kang HB(康浩博); Ma HJ(马宏军)
Adobe PDF(1700Kb) | Favorite | View/Download：78/8 | Submit date：2021/10/17
Fault detection and isolation Data-based Adaptive dynamic programming Jet engine |
| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杨奇峰
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激光点云 定位 场景理解 路径规划 |
| 水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 郜天柱
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水下扇翼推进器 水动力学特性 横流风扇 水下推进器 水下航行器 |
| 基于深度学习的多行人目标跟踪及行人重识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 刘金文
Adobe PDF(4739Kb) | Favorite | View/Download：76/14 | Submit date：2021/06/12
多行人目标跟踪 人群密度图 行人重识别 注意力机制 深度学习 |
| 基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 潘思
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无人直升机 自主降落 超宽带定位 扩展卡尔曼滤波 基站位置标定 |
| 基于主方向傅里叶变换的2D 3D脊柱图像分级配准方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杨克克
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2D/3D配准 傅里叶变换 分级配准框架 图像分割 |
| 动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 董淑娴
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路径规划 动态环境 移动机器人 鲸鱼优化算法 人工势场法 |
| 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 江维
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消化内镜手术 控制策略 背隙建模 情景感知 自主介入 |
| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 梁世勋
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大型自主水下机器人 全局路径规划 动态避障 粒子群算法 飞蛾扑火算法 |
