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基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/14  |  Submit date:2020/06/27
工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
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颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘速杰
Adobe PDF(3920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/9  |  Submit date:2020/06/27
机器人研磨抛光  重力补偿  恒力控制  模糊PID控制  RBF神经网络PID控制  
高性能金属零件激光冲击表面改性机理及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  杨灏
Adobe PDF(5132Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/10  |  Submit date:2020/06/27
激光冲击强化  机械性能  微观结构  疲劳寿命  
金属材料水导激光加工实验研究 期刊论文
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 1-7
Authors:  曹治赫;  乔红超;  赵吉宾
Adobe PDF(2529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/7  |  Submit date:2020/03/01
水导激光  耦合技术  激光加工  表面质量  
面向星球探测的高速撞击穿透器缓冲防护设计与仿真分析 期刊论文
振动与冲击, 2020, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 198-204, 219
Authors:  骆海涛;  陈士朋;  富佳;  刘广明
Adobe PDF(2856Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/12  |  Submit date:2020/04/11
高速撞击穿透器  缓冲防护  泡沫铝填充薄壁  侵彻性能  
基体表面粗糙度对激光沉积不锈钢形貌、组织及性能的影响 期刊论文
表面技术, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 294-303
Authors:  聂长武;  赵吉宾;  赵宇辉;  王志国;  何振丰;  高元;  王志勇
Adobe PDF(3267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/7  |  Submit date:2020/02/17
基体粗糙度  激光沉积  形貌  组织  力学性能  
工艺参数对管材激光切割形貌的影响规律研究 期刊论文
应用激光, 2020, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 103-109
Authors:  赵宇辉;  王志国;  赵吉宾;  高孟秋;  高元;  聂长武
Adobe PDF(2897Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/0  |  Submit date:2020/05/03
激光切割  管材  热影响区  切口形貌  切口粗糙度  
Numerical simulation of water jet–guided laser micromachining of CFRP 期刊论文
Materials Today Communications, 2020, 卷号: 25, 页码: 1-10
Authors:  Zhang YN(张旖诺);  Qiao HC(乔红超);  Zhao JB(赵吉宾);  Cao ZH(曹治赫);  Yu YF(于永飞)
Adobe PDF(3868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/8  |  Submit date:2020/08/01
CFRP  Finite element analysis  Water jet–guided laser  Duty cycle of laser pulses  
Analysis of typical working conditions and experimental research of friction stir welding robot for aerospace applications 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 页码: 1-12
Authors:  Luo HT(骆海涛);  Wu TK(武廷课);  Fu J(富佳);  Zhao FQ(赵烽群)
Adobe PDF(1464Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2020/08/01
Friction stir welding  welding robot  typical conditions  kinematics  trajectory planning  experimental study