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| Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 页码: 1-19
Authors: Zhang HW(张会文) ; Leng YQ(冷雨泉)
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Skill learning Cross entropy Curvilinear Gaussian model Imitation learning |
| Anomaly detection via adaptive greedy model 期刊论文
Neurocomputing, 2019, 卷号: 330, 页码: 369-379
Authors: Hou DD(侯冬冬); Cong Y(丛杨); Sun G(孙干); Liu J(刘霁); Xu XW(徐晓伟)
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Anomaly detection Dictionary selection Forward–backward greedy algorithm ℓ0 norm ℓ2,0 norm |
| Robust Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis for Assistive Driving Using Visual-Inertial Measurements 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 8002-8017
Authors: Zhang YL(张吟龙); Liang W(梁炜); He, Hongsheng; Tan JD(谈金东)
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Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis (VSEDA) Assistive Driving Monocular Camera, Inertial Measurement Unit (IMU) Multi-sensor Fusion, Complex Road Conditions |
| Hybrid incremental learning of new data and new classes for hand-held object recognition 期刊论文
Journal of Visual Communication and Image Representation, 2019, 卷号: 58, 页码: 138-148
Authors: Chen, Chengpeng; Min WQ(闵巍庆); Li, Xue; Jiang SQ(蒋树强)
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Incremental learning Object recognition SVM Human-machine interaction |
| 玉米籽粒激光切片定位技术 期刊论文
农业机械学报, 2019, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 35-41
Authors: 魏英姿; 谭龙田; 谷侃锋; 杨继兰; 曹雪萍
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玉米籽粒 激光切片 定位 相关性滤波器 二分均值聚类 |
| Enhanced Autonomous Exploration and Mapping of an Unknown Environment with the Fusion of Dual RGB-D Sensors 期刊论文
Engineering, 2019, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 164-172
Authors: Yu NB(于宁波); Wang SR(王石荣)
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Autonomous exploration RGB-DSensor fusion Point cloud Partial map simulation Global frontier search |
| 生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究; 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王丹萍
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生物启发式计算 协同进化 短时交通流预测 |
| 钢铁企业副产煤气的产消量预测及优化调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 孙雪莹
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副产煤气系统 预测 极限学习机 优化调度 不确定性 |
| 基于电流信号特征分析的异步电机轴承故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宋向金
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异步电机 滚动 轴承 故障诊断 特征提取 Mcsa |
| 面向智能电网邻域网的窃电用户查找算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 夏小芳
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智能电网邻域网 窃电用户 查找 机器学习 实时测量 |
