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| 基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 陈博
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行为理解 行为预测 图神经网络 知识图谱 关联推理 |
| 自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李培玄
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自动驾驶 单目三维目标检测 双目三维目标检测 多模态融合感知三维目标检测 可微几何约束 |
| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 苏贇
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地面机器人 里程计 多模态融合 因子图优化 SLAM |
| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 赵洪全
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自主水下机器人 水下定位 视觉惯性里程计 单目直接法 低速运动 |
| 基于李群上聚类的形状匹配算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 王宏韬
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去雾 暗原色先验 形状匹配 李群 聚类 |
| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 谢磊超
Adobe PDF(4162Kb) | Favorite | View/Download：3/1 | Submit date：2021/06/12
外肢体 连续型机械臂 剪叉机构 大伸缩变形 末端精度分析 |
| 无人帆船翼帆特性分析与建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 孙朝阳
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海洋机器人 无人帆船 风帆驱动 翼帆 航行性能预报 |
| A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Workspace with Constraints for Retrograde Intrarenal Surgery 期刊论文
Advanced Intelligent Systems, 2021, 页码: 1-14
Authors: Lin DJ(林道京); Wang JY(王敬依) ; Jiao ND(焦念东); Wang ZD(王志东); Liu LQ(刘连庆)
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constraints Cosserat rod heterogeneous fields magnetic continuum robots retrograde intrarenal surgery |
| Structured and Consistent Multi-Layer Multi-Kernel Subtask Correction Filter Tracker 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2328-2342
Authors: Fan BJ(范保杰); Cong Y(丛杨); Tang YD(唐延东); Tian JD(田建东); Xu, Chenliang
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Layered multi-subtask multi-kernel learning structured correction particle filter tracking temporal-spatial consistency object tracking |
| Human motion tracking with less constraint of initial posture from a single rgb-d sensor 期刊论文
Sensors, 2021, 卷号: 21, 期号: 9, 页码: 1-16
Authors: Liu, Chen; Wang AN(王安娜); Bu CG(卜春光); Wang, Wenhui; Sun, Haijing
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4D reconstruction human motion capture RGB-D sensor |
