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| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 周圆圆
Adobe PDF(7088Kb)  |   Favorite  |  View/Download:7/3  |  Submit date:2019/12/12 单孔手术 连续体机器人 常曲率建模 结构优化 机器人主从控制 |
| 防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 肖时雨
Adobe PDF(7004Kb)  |   Favorite  |  View/Download:24/3  |  Submit date:2019/07/14 输电线机器人 防振锤复位 机构设计 多目标参数优化 机器人行为规划 |
| 预测控制稳态目标计算与动态跟踪控制策略研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘博文
Adobe PDF(1257Kb)  |   Favorite  |  View/Download:11/2  |  Submit date:2019/07/14 预测控制 增量分辨率 LP或QP问题 稳态目标 动态控制 |
| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |   Favorite  |  View/Download:61/15  |  Submit date:2019/07/14 目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| 几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 李晨曦
Adobe PDF(6089Kb)  |   Favorite  |  View/Download:22/4  |  Submit date:2019/07/14 图像匹配 目标跟踪 大气辐射传输 亮度变化 李群 |
| Speedup 3-D Texture-Less Object Recognition Against Self-Occlusion for Intelligent Manufacturing 期刊论文 IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 3887-3897 Authors: Cong Y(丛杨) ; Tian DY(田冬英) ; Feng Y(冯云); Fan BJ(范保杰) ; Yu HB(于海斌)
View  |   Adobe PDF(3419Kb)  |   Favorite  |  View/Download:226/39  |  Submit date:2018/08/08 Hough voting hypothesis generation k-d tree local reference frame (LRF) object recognition pose estimation |
| Scan registration for underwater mechanical scanning imaging sonar using symmetrical Kullback-Leibler divergence 期刊论文 JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2019, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 1-11 Authors: Jiang M(蒋敏) ; Song SM(宋三明) ; Li YP(李一平) ; Tang FZ(唐凤珍); Liu J(刘健) ; Feng XS(封锡盛)
View  |   Adobe PDF(1002Kb)  |   Favorite  |  View/Download:148/24  |  Submit date:2019/03/30 underwater robots mechanical scanning imaging sonar scan registration symmetrical Kullback-Leibler divergence |
| Visualization of the Image Geometric Transformation Group Based on Riemannian Manifold 期刊论文 IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 105531-105545 Authors: Liu TC(刘天赐) ; Shi ZL(史泽林) ; Liu YP(刘云鹏)
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| 主动目标几何建模研究方法综述 期刊论文 中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027 Authors: 孔研自; 朱枫 ; 郝颖明 ; 吴清潇 ; 鲁荣荣
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| Enhanced Autonomous Exploration and Mapping of an Unknown Environment with the Fusion of Dual RGB-D Sensors 期刊论文 Engineering, 2019, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 164-172 Authors: Yu NB(于宁波); Wang SR(王石荣)
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