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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李晓光
 Adobe PDF(14976Kb) |  Favorite | View/Download：110/18 | Submit date：2020/06/27
形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡艳明
Adobe PDF(8482Kb) | Favorite | View/Download：96/16 | Submit date：2020/06/27
移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb) | Favorite | View/Download：68/21 | Submit date：2020/06/27
城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王丰焱
Adobe PDF(6579Kb) | Favorite | View/Download：39/8 | Submit date：2020/06/27
手部康复机器人 肌电信号 Brunnstrom等级 深度学习 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Gao Q(高庆); Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(6386Kb) | Favorite | View/Download：65/9 | Submit date：2020/02/17 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Yang CG(杨辰光); Liu LQ(刘连庆); Liu, Xiaofeng
Adobe PDF(61Kb) | Favorite | View/Download：17/3 | Submit date：2020/03/01 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Dai LH(戴立红); Liu JG(刘金国); Gao Y(高扬)
Adobe PDF(2024Kb) | Favorite | View/Download：37/7 | Submit date：2020/03/08 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Gao Q(高庆); Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(2211Kb) | Favorite | View/Download：58/14 | Submit date：2019/12/08 |
| Iris center localization using energy map synthesis based on gradient and isophote 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 4511-4523
Authors: Dai LH(戴立红); Liu JG(刘金国); Gao Y(高扬)
 Adobe PDF(1244Kb) | Favorite | View/Download：44/8 | Submit date：2020/06/13
Iris center localization energy map synthesis gradient isophote post-processing correction |
| Review of palm vein recognition 期刊论文
IET BIOMETRICS, 2020, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-10
Authors: Wu W(吴微); Elliott, Stephen John; Lin S(林森); Sun, Shenshen; Tang YD(唐延东)
Adobe PDF(1563Kb) | Favorite | View/Download：101/30 | Submit date：2020/02/17 |
