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| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-19 Authors: 李自由 ; 赵新刚 ; 张弼; 丁其川 ; 张道辉 ; 韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |   Favorite  |  View/Download:66/5  |  Submit date:2021/01/17 肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 512-533 Authors: Xiong DZ(熊德臻); Zhang DH(张道辉) ; Zhao XG(赵新刚) ; Zhao YW(赵忆文)
Adobe PDF(3569Kb)  |   Favorite  |  View/Download:97/5  |  Submit date:2021/02/27 Accuracy deep learning electromyography (EMG) human-machine interaction (HMI) robustness |
| Attention Mechanism based Real Time Gaze Tracking in Natural Scenes with Residual Blocks 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2021, 页码: 1-11 Authors: Dai LH(戴立红); Liu JG(刘金国) ; Gao Y(高扬)
Adobe PDF(1219Kb)  |   Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2021/03/31 Gaze tracking attention mechanism residual blocks CNN |
| Physical Human-Robot Collaboration: Robotic Systems, Learning Methods, Collaborative Strategies, Sensors, and Actuators 期刊论文 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 1888-1901 Authors: Ogenyi, Uchenna Emeoha; Liu JG(刘金国) ; Yang, Chenguang; Liu, Honghai
Adobe PDF(3779Kb)  |   Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2021/04/13 Actuators collaborative robots human-robot collaboration (HRC) human-robot interaction physical HRC (pHRC) robotic systems sensors |
| 基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李自由
Adobe PDF(13707Kb)  |   Favorite  |  View/Download:90/23  |  Submit date:2020/12/18 表面肌电信号 智能假肢 人机交互 机器学习 模式识别 |
| 面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 陈法领
Adobe PDF(6052Kb)  |   Favorite  |  View/Download:74/13  |  Submit date:2020/12/18 计算机视觉 目标跟踪 时空上下文 相关滤波 卷积神经网络 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |   Favorite  |  View/Download:109/16  |  Submit date:2020/12/18 套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| 一种表面肌电信号手势识别方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN111367399B, 公开日期: 2020-07-03, 授权日期: 2021-03-16 Inventors: 赵新刚 ; 徐壮; 王丰焱; 李自由
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| 一种表面肌电信号手势识别方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111367399A, 公开日期: 2020-07-03, 授权日期: 2020-07-03 Inventors: 赵新刚 ; 徐壮; 王丰焱; 李自由
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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |   Favorite  |  View/Download:190/26  |  Submit date:2020/06/27 形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |