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On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 页码: 1-13
Authors:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
Adobe PDF(3716Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/0  |  Submit date:2021/01/30
LQG  Monte-Carlo  Self-calibration  Unattended manipulator  
Progress in Nanorobotics for Advancing Biomedicine 期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 130-147
Authors:  Li M(李密);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆)
Adobe PDF(9794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/3  |  Submit date:2021/01/17
Nanorobot  molecular machine  nanomotor  DNA nanorobotics  nanomanipulator  
Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
Authors:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Yuan Y(袁源)
Adobe PDF(4354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:316/50  |  Submit date:2020/09/12
Redundant manipulator  Sliding manipulator  Inverse kinematics  Analytical solution  Parameterization  
Physical Human-Robot Collaboration: Robotic Systems, Learning Methods, Collaborative Strategies, Sensors, and Actuators 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 1888-1901
Authors:  Ogenyi, Uchenna Emeoha;  Liu JG(刘金国);  Yang, Chenguang;  Liu, Honghai
Adobe PDF(3779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2021/04/13
Actuators  collaborative robots  human-robot collaboration (HRC)  human-robot interaction  physical HRC (pHRC)  robotic systems  sensors  
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文
智能系统学报, 2021, 页码: 1-10
Authors:  姜通维;  姜勇
Adobe PDF(928Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/04/13
虚拟力引导  力反馈  运动约束  机械臂避障  目标抓取  主从控制  遥操作  人机协同  
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/16  |  Submit date:2020/12/18
套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/15  |  Submit date:2020/06/27
颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  侯澈
Adobe PDF(3673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/43  |  Submit date:2020/06/27
协作型机器人  柔顺控制  冗余机械臂  机器人动力学  人机协作  
航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张兴刚
Adobe PDF(2823Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/6  |  Submit date:2020/06/27
双臂机器人  结构设计  运动学  轨迹规划  
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:266/32  |  Submit date:2020/06/27
机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态