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| 防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 肖时雨
 Adobe PDF(7004Kb) |  Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2019/07/14
输电线机器人 防振锤复位 机构设计 多目标参数优化 机器人行为规划 |
| 图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张鹏
Adobe PDF(7207Kb) | Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2019/07/14
激光诱导击穿光谱 激光诱导等离子体成像 光谱数据预处理 谱线校正 定量分析 |
| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王兴华
Adobe PDF(3584Kb) | Favorite | View/Download：4/2 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王敬依
Adobe PDF(5657Kb) | Favorite | View/Download：6/0 | Submit date：2019/07/14
微型机器人 磁驱动系统 视觉反馈 自动控制 无线能量传输 |
| 高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张伟明
Adobe PDF(2221Kb) | Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2019/07/14
光电平台 视轴稳定 滚仰结构 动力学模型 自适应补偿 |
| 基于遗传算法优化的OCSVM双轮廓模型异常检测算法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1-6
Authors: 闫腾飞; 尚文利; 赵剑明; 乔枫; 曾鹏
 View |  Adobe PDF(1359Kb) | Favorite | View/Download：328/16 | Submit date：2018/08/20
工业控制系统 异常检测 遗传算法 单类支持向量机 双轮廓模态 |
| 基于网络流的嵌入式互联网中流量控制与优化 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors: 田鹤; 赵海; 邵士亮
View | Adobe PDF(1323Kb) | Favorite | View/Download：78/7 | Submit date：2018/12/31
嵌入式互联网 最大流最小割定理 动态离散粒子群优化算法(DDPSO) 流量控制 |
| 工业物联网环境下的时间同步技术分析 期刊论文
中兴通讯技术, 2019, 页码: 1-8
Authors: 王照伟; 曾鹏; 于海斌
View | Adobe PDF(350Kb) | Favorite | View/Download：81/8 | Submit date：2019/02/09
工业物联网 时间同步 无线传感器网络 |
| Robust Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis for Assistive Driving Using Visual-Inertial Measurements 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 8002-8017
Authors: Zhang YL(张吟龙); Liang W(梁炜); He, Hongsheng; Tan JD(谈金东)
View | Adobe PDF(16260Kb) | Favorite | View/Download：89/11 | Submit date：2019/01/13
Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis (VSEDA) Assistive Driving Monocular Camera, Inertial Measurement Unit (IMU) Multi-sensor Fusion, Complex Road Conditions |
| Atomic force microscopy in probing tumor physics for nanomedicine 期刊论文
IEEE Transactions on Nanotechnology, 2019, 卷号: 18, 页码: 83-113
Authors: Li M(李密); Xi N(席宁); Wang YC(王越超); Liu LQ(刘连庆)
View | Adobe PDF(12834Kb) | Favorite | View/Download：122/19 | Submit date：2018/12/16
atomic force microscopy physical oncology nanomedicine cell mechanics molecular recognition tissue characterization |
