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| Progress in Nanorobotics for Advancing Biomedicine 期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 130-147
Authors: Li M(李密) ; Wang YC(王越超); Liu LQ(刘连庆)
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Nanorobot molecular machine nanomotor DNA nanorobotics nanomanipulator |
| Tracking-by-Counting: Using Network Flows on Crowd Density Maps for Tracking Multiple Targets 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 1439-1452
Authors: Ren WH(任卫红); Wang, Xinchao; Tian JD(田建东); Tang YD(唐延东); Chan, Antoni B.
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People tracking crowd density map multiple people tracking flow tracking |
| A Deviation-based Detection Method against False Data Injection Attacks in Smart Grid 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 15499-15509
Authors: Pei C(裴超); Xiao Y(肖杨); Liang W(梁炜); Han XJ(韩晓佳)
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State estimation false data injection attacks smart grid cyber security Kalman filter cyber physical system |
| Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 512-533
Authors: Xiong DZ(熊德臻); Zhang DH(张道辉); Zhao XG(赵新刚); Zhao YW(赵忆文)
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Accuracy deep learning electromyography (EMG) human-machine interaction (HMI) robustness |
| A bio-syncretic phototransistor based on optogenetically engineered living cells 期刊论文
Biosensors and Bioelectronics, 2021, 卷号: 178, 页码: 1-9
Authors: Yang J(杨佳); Li GX(李恭新); Wang WX(王文学); Shi JL(施佳林); Li M(李萌); Zhang, Mingjun; Liu LQ(刘连庆)
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Bio-syncretic sensing Phototransistor Optogenetics Channelrhodopsin-2 Graphene Visual percepti |
| Efficient Attention Pyramid Network for Semantic Segmentation 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 18867-18875
Authors: Yang QR(杨琦瑞); Ku T(库涛); Hu KY(胡琨元)
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Semantic segmentation attention mechanism spatial pyramid PASCAL VOC 2012 Cityscapes |
| 面向复杂任务的目标跟踪技术 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 陈法领
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计算机视觉 目标跟踪 时空上下文 相关滤波 卷积神经网络 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 尹猛
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套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 侯澈
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协作型机器人 柔顺控制 冗余机械臂 机器人动力学 人机协作 |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡艳明
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移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
